 | Barrie Ingham als Robin de Courtenay, alias Robin Hood |
 | Peter Blythe als Sir Roger de Courtenay |
 | Gay Hamilton als Lady Marian Fitzwarren |
 | John Arnatt als Sheriff of Nottingham |
 | John Gugolka als Stephen Fitzwarren, the boy |
 | James Hayter als Friar Tuck |
 | Eric Flynn als Alan-a-Dale |
| Reg Lye als Much |
 | Leon Greene als Little John |
| Douglas Mitchell als Will Scarlett |
| Arthur Hewlett als Edwin, the castle steward |
 | Jenny Till als The Imposter Lady Marian |
 | John Harvey als Wallace |
| C.M. Pennington-Richards | Director |
| Peter Bryan | Screenplay |
| Clifford Parkes | Producer |
| Michael Carreras | Executive Producer |
| Gary Hughes | Original Music Composer |
| Arthur Grant | Director of Photography |
| Chris Barnes | Editor |
| Irene Lamb | Casting |
| Maurice Carter | Art Direction |
| Bill Griffiths | Hairstylist |
| Michael Morris | Makeup Artist |
| Bryan Coates | Production Manager |
