 | Tim Allen als Buzz Lightyear (voice) |
 | Nicole Sullivan als Mira Nova (voice) |
 | Stephen Furst als Booster Muchapper (voice) |
 | Larry Miller als XR (voice) |
 | Adam Carolla als Commander Nebula (voice) |
 | Patrick Warburton als Little Green Men (voice) |
 | Wayne Knight als Evil Emperor Zurg (voice) |
 | Diedrich Bader als Warp Darkmatter / Agent Z (voice) |
 | Kevin Michael Richardson als Space Ranger (voice) |
 | Charles Kimbrough als Brain Pod #29 / Rhizomian Man (voice) |
 | Cindy Warden als Technician / Computer Voice |
 | Frank Welker als Grubs / Self Destruct / Ranger #1 / Cadet Flam (voice) |
 | Sean Hayes als Brain Pod #13 (voice) |
| Jennifer Bailey als Rhizomian Woman (voice) |
 | Jim Hanks als Sheriff Woody (voice) |
 | Wallace Shawn als Rex (voice) |
 | Andrew Stanton als Hamm (voice) |
 | R. Lee Ermey als Sarge (voice) |
 | Joe Ranft als Wheezy (voice) |
 | Jeff Pidgeon als Aliens (voice) |
| Mark McCorkle | Writer |
| Tad Stones | Director |
| Bob Schooley | Writer |
| Bill Motz | Writer |
| Bob Roth | Writer |
| Troy Adomitis | Storyboard |
| Steven E. Gordon | Storyboard |
| Chris Rutkowski | Storyboard |
| Wendy Grieb | Storyboard |
| Greg Guler | Storyboard |
| Brad Rader | Storyboard |
| Ryan Anthony | Storyboard |
| Fred Gonzales | Storyboard |
| Garrett Ho | Storyboard |
| Don MacKinnon | Storyboard |
| Mark McCorkle | Producer |
| John Royer | Editor |
| Tad Stones | Producer |
| Adam Berry | Original Music Composer |
| Bob Schooley | Producer |
| William Shatner | Theme Song Performance |
