 | Sebastian Croft als Atti |
 | Emilia Jones als Orla |
 | Kate Nash als Boudicca |
 | Nick Frost als Arghus |
 | Craig Roberts als Nero |
 | Kim Cattrall als Agrippina |
 | Derek Jacobi als Claudius |
 | Rupert Graves als Paulinus |
 | Lucy Montgomery als Birte |
 | Tony Gardner als Antonius |
 | Alex MacQueen als Sycophantus |
 | Tony Way als Brigantes Warrior |
 | Dominique Moore als Traveller |
 | Kevin Hudson als Senator |
 | Marek Larwood als Gladiator With A Funny Voice |
 | Sarah Hadland als Irene the Iceni |
 | Sanjeev Bhaskar als Mr Felix |
| Dave Lamb als Dougal |
 | Jessica Ransom als Drusilla |
 | Tom Stourton als Percy |
 | Richard David-Caine als Soothsayer |
| Lawry Lewin als Sandal Seller |
 | Katy Wix als Watling Street Presenter |
 | Katherine Jakeways als Julia |
 | Alexander Armstrong als Catus Decianus |
 | Lee Mack als Decimus |
 | Warwick Davis als Gladiator Trainer |
 | Jamie Demetriou als Dimidius |
 | Kevin Bishop als German Legate |
 | Samantha Spiro als Mrs Felix |
 | Ella Smith als Mrs Dougal |
 | Dan Renton Skinner als Chief of the Army |
 | Dustin Demri-Burns als Cedric |
 | Tim Downie als British Legate |
 | Chris Addison als Colin |
| John Eccleston als Rattus Rattus (voice) |
 | Keir Charles als Doctor |
 | Anna Crilly als Flavia |
 | Jordan Scowen als Celcius |
 | Jason Forbes als Sweat Seller |
 | Tobi Bamtefa als Severus |
| Terry Deary als Gaulish Legate |
 | Paul Bazely als Egyptian Legate |
 | Joanna Bacon als Brenda |
 | Ncuti Gatwa als Timidius |
 | Ben Ashenden als Messenger |
| Jalaal Hartley als Weedy Messenger |
 | Mike Wozniak als Owen Bowen |
| Martin Brown als Roman Attendant |
| Dominic Brigstocke | Director |
| Jessica Swale | Writer |
| Richard Bradley | Executive Producer |
| Nancy Bray | Line Producer |
| Will Clarke | Producer |
| Andy Mayson | Executive Producer |
| Caroline Norris | Producer |
| Giles Pilbrow | Co-Producer |
| Giles Pilbrow | Executive Producer |
| Bradley Quirk | Executive Producer |
| Mike Runagall | Executive Producer |
| John Sorapure | Director of Photography |
| Nigel Williams | Editor |
| Colin Jones | Casting |
| Heather Burton | Production Design |
| Andy Grogan | Set Decoration |
| Ros Little | Costume Designer |
| Joanna Osborn | Production Manager |
| Margaret Spohrer | Art Direction |
| Colin Bayliss | Property Master |
| Michael Byrch | Stunts |
| Paul Howell | Stunts |
| David Newton | Stunts |
| Dominic Preece | Stunt Coordinator |
| Adam Smith | Stunts |
| Rose Garnett | Executive Producer |
| Melissa Hardinge | Executive Producer |
| Geraldine Atlee | Executive Producer |
| Simon Williams | Executive Producer |
| Vaishali Mistry | Executive Producer |
| Claudia Bluemhuber | Executive Producer |
| Florian Dargel | Executive Producer |
| Joe Oppenheimer | Executive Producer |
| Iole Lucchese | Executive Producer |
| Julian Bird | Executive Producer |
| Matt Katz | Music |
| Iain Farrington | Music |
| Richie Webb | Music |
| Kate Benton | Makeup Designer |
| Kate Benton | Hair Designer |
| Matthew Gallagher | First Assistant Director |
| Ashton Radcliffe | Location Manager |
| Alistair Hopkins | Post Production Supervisor |
| Jackie Wetherill | Production Accountant |
| Margaret Spohrer | Supervising Art Director |
| Natalie Scicluna | Script Supervisor |
| Oliver Hadlow-Martin | Digital Imaging Technician |
