 | Heist 88 (2023) als Jeremy Horne |
 | Between the World and Me (2020) als Self |
 | Project Power (2020) als Captain Craine |
 | Uncorked (2020) als Louis |
 | The Photograph (2020) als Louis Morton |
 | Hollywood's Architect: The Paul R. Williams Story (2020) als Self - Narrator |
 | On Broadway (2019) als Self (archive footage) |
 | Ben Is Back (2018) als Mr. Beeby |
 | The Groveland Four (2018) als Self - Narrator |
 | Isle of Dogs (2018) als Narrator (voice) |
 | The Mummy (2017) als Colonel Greenway |
 | The Immortal Life of Henrietta Lacks (2017) als Sir Lord Keenan Coefield |
 | Office Christmas Party (2016) als Walter Davis |
 | Terminator Genisys (2015) als Miles Dyson |
 | Let It Shine (2012) als Jacob |
 | The Divide (2012) als Delvin |
 | Joyful Noise (2012) als Pastor Dale |
 | Final Destination 5 (2011) als Agent Block |
 | Extraordinary Measures (2010) als Marcus Temple |
 | Hurricane Season (2009) als Mr. Randolph |
 | Nothing But the Truth (2008) als Agent O'Hara |
 | The Best of The Tony Awards: The Plays (2006) als Corey (segment "Fences") |
 | The Fight (2005) als Narrator (voice) |
 | Unforgivable Blackness: The Rise and Fall of Jack Johnson (2004) als Other Voices (voice) |
 | Unchained Memories: Readings from the Slave Narratives (2003) |
 | Partners of the Heart (2002) als Vivien Thomas (voice) |
 | Whitewash: The Clarence Brandley Story (2002) als Clarence Brandley |
 | D-Tox (2002) als Reverend Jones |
 | Space Cowboys (2000) als Roger Hines |
 | The Tulsa Lynching of 1921: A Hidden Story (2000) |
 | The Acting Class (2000) als Self |
 | Love and Action in Chicago (1999) als Eddie Jones |
 | Cookie's Fortune (1999) als Otis Tucker |
 | Naked City: A Killer Christmas (1998) als Officer James Halloran |
 | Blind Faith (1998) als John Williams |
 | Naked City: Justice with a Bullet (1998) als Officer James Halloran |
 | Ambushed (1998) als Jerry Robinson |
 | 12 Angry Men (1997) als Foreman |
 | The Preacher's Wife (1996) als Reverend Henry Biggs |
 | The Boys Next Door (1996) als Lucien P. Singer |
 | The Affair (1995) als Travis Holloway |
 | The Last Supper (1995) als Luke |
 | The Tuskegee Airmen (1995) als Lt. Glenn |
 | Dangerous Minds (1995) als Mr. George Grandey |
 | Panther (1995) als Bobby Seale |
 | The Piano Lesson (1995) als Lymon |
 | Holy Matrimony (1994) als Cooper |
 | Race to Freedom: The Underground Railroad (1994) als Thomas |
 | Percy & Thunder (1993) als Wayne 'Thunder' Carter |
 | Beyond the Law (1993) als Conroy Price |
 | The Adventures of Huck Finn (1993) als Jim |
 | In the Line of Duty: Street War (1992) als Justice Butler |
 | Nonsense and Lullabyes: Poems (1992) als (voice) |
 | Nonsense and Lullabyes: Nursery Rhymes (1992) als (voice) |
 | Memorial: Letters from American Soldiers (1991) als Reader |
 | The Hunt for Red October (1990) als Ronald Jones |
 | Hamburger Hill (1987) als Spc. Abraham 'Doc' Johnson |
 | Lilo & Stitch als Cobra Bubbles |
| | Heist 88 Executive Producer |