 | Outlaw Posse (2024) als Ossie |
 | Chasing Wonders (2021) |
 | Das Phänomen Blade Runner (2021) als Self - Actor (Gaff) |
 | Walking with Herb (2021) als Joe Amable-Amo |
 | The Disney Family Singalong - Volume II (2020) als Self |
 | Space Songs: Through the Distance (2020) als Self |
 | Raúl Juliá: The World’s a Stage (2019) als Self |
 | Imprisoned (2019) als Hospicio |
 | The Devil Has a Name (2019) als Santiago |
 | Carlos Almaraz: Playing with Fire (2019) als Self |
 | Windows on the World (2019) als Balthazar |
 | A Dog's Way Home (2019) als Axel |
 | The Eyes of Martin Castillo (2018) als Martin Castillo (archive footage) |
 | Every Night's a Saturday Night (2018) als Self |
 | Coco (2017) als Chicharrón (voice) |
 | Blade Runner 2049 (2017) als Gaff |
 | ブレードランナー ブラックアウト 2022 (2017) als Gaff (voice) |
 | LA 92 (2017) als Himself (archive footage) |
 | L.A. Burning: The Riots 25 Years Later (2017) als Himself |
 | Monday Nights at Seven (2016) als Charlie |
 | El Americano: The Movie (2016) als Gayo (voice) |
 | Unity (2015) als Narrator (voice) |
 | Exile Nation: The Plastic People (2014) als Narrator (voice) |
 | Journey of a Female Comic (2014) |
 | Agave is Life (2014) als Narrator (voice) |
 | Go for Sisters (2013) als Freddy Suárez |
 | 2 Guns (2013) als Papi Greco |
 | Filly Brown (2013) als Leandro |
 | A Bridge Apart (2013) als (Voice) |
 | América (2011) als Mr. Irving |
 | The Green Hornet (2011) als Michael Axford |
 | I'm Still Here (2010) als Edward James Olmos |
 | Battlestar Galactica: The Plan (2009) als Commander William Adama |
 | A Class Apart: A Mexican American Civil Rights Story (2009) als Narrator |
 | Beverly Hills Chihuahua (2008) als Diablo (voice) |
 | Dangerous Days: Making 'Blade Runner' (2007) als Self |
| | Fashion Forward: Wardrobe and Styling (2007) als Self |
 | Deck-A-Rep: The True Nature of Rick Deckard (2007) als Self |
 | Battlestar Galactica: Razor (2007) als Admiral William Adama |
 | Splinter (2006) als Captain garcia |
 | Walkout (2006) als Julian Nava |
| | Recycled Life (2006) als Narrator |
| | La Cerca (2005) als Narrator / Old Niño |
 | In the Time of the Butterflies (2001) als Rafael Leónidas Trujillo |
 | The Judge (2001) als Judge Armando Acosta |
 | The Princess and the Barrio Boy (2000) als Nestor Garcia |
 | Gossip (2000) als Detective Curtis |
 | The Road to El Dorado (2000) als Chief (voice) |
| | The Unfinished Journey (1999) als Narrator (voice) |
 | Bonanno: A Godfather's Story (1999) als Gaspar DiGregario (Young) |
 | Zapatista (1999) als Narrator (voice) |
 | The Wall (1998) als Col. Holst (segment "The Pencil Holder") |
 | The Taking of Pelham One Two Three (1998) als Det. Anthony Piscotti |
 | The Wonderful Ice Cream Suit (1998) als Vamanos |
 | The Disappearance of Garcia Lorca (1997) als Roberto Lozano |
 | 12 Angry Men (1997) als Juror 11 |
 | Hollywood Confidential (1997) als Stan Navarro, Sr. |
| | Selena Remembered (1997) als Narrator (voice) |
 | Selena (1997) als Abraham Quintanilla |
 | Muerte en Granada (1996) |
 | The Limbic Region (1996) als Lucca |
 | Caught (1996) als Joe |
 | Mirage (1995) als Matteo Juarez |
 | My Family (1995) als Paco |
 | Slave of Dreams (1995) |
 | The Burning Season (1994) als Wilson Pinheiro |
 | Menendez: A Killing in Beverly Hills (1994) als Jose Menendez |
 | A Million to Juan (1994) als The Angel |
 | Even Cowgirls Get the Blues (1994) als Musician at Barbecue (uncredited) |
| | Lives in Hazard (1994) als self |
 | Roosters (1993) als Gallo Morales |
 | American Me (1992) als Montoya Santana |
 | Talent for the Game (1991) als Vergil Sweet |
| | Maria's Story (1990) als José Serrano (voice) |
 | The Earth Day Special (1990) als Hospital Director |
 | Triumph of the Spirit (1989) als Gypsy |
 | Stand and Deliver (1988) als Jaime A. Escalante |
| | Blue Collar & Buddha (1986) als Narrator |
 | Saving Grace (1986) als Ciolino |
 | The Ballad of Gregorio Cortez (1983) als Gregorio Cortez |
 | The Nightingale (1983) als Prime Minister |
 | Blade Runner (1982) als Gaff |
 | Seguin (1982) als Santa Anna |
 | Zoot Suit (1981) als El Pachuco |
 | Wolfen (1981) als Eddie Holt |
 | 300 Miles for Stephanie (1981) als Art Vela |
 | 復活の日 (1980) als Captain Lopez |
 | 白昼の死角 (1979) |
 | Evening in Byzantium (1978) als Angelo |
 | Alambrista! (1977) als 1st Drunk |
 | Aloha, Bobby and Rose (1975) als Chicano #1 |
| | Blue Collar & Buddha |
| | The Devil Has a Name Director |
| | The Devil Has a Name Producer |
| | Go for Sisters Producer |
| | Filly Brown Executive Producer |
| | Battlestar Galactica: The Plan Director |
| | Walkout Director |
| | Selena Remembered Producer |
| | American Me Director |
| | American Me Producer |
| | The Ballad of Gregorio Cortez Original Music Composer |
| | The Ballad of Gregorio Cortez Associate Producer |