 | The Perfect 10 (2023) als Narrator |
 | The Lie Detector (2023) als Narrator |
 | She Said (2022) als Dean Baquet |
 | Goodbye Brooklyn Nine-Nine (2022) als Self |
| | Billy Williams: The Sweet Swinger (2021) als Narrator |
| | Glory and Grief: The Ferguson Jenkins Story (2021) als Narrator |
 | Spirit Untamed (2021) als Al Granger (voice) |
 | Live in Front of a Studio Audience: "All in the Family" and "Good Times" (2019) als James Evans |
 | Emily & Tim (2015) als Tim (Segment 5) |
 | The Gambler (2014) als Dean Fuller |
 | The Baytown Outlaws (2012) als Millard |
 | Jesse Owens (2012) als Narrator |
 | Superman/Batman: Apocalypse (2010) als Darkseid (voice) |
 | Salt (2010) als Secretary of Defense |
 | Secrets of the King Cobra (2010) |
 | Passengers (2008) als Perry |
 | When Darkness Came: The Making of 'The Mist' (2008) als Self |
 | The Mist (2007) als Brent Norton |
 | Fantastic Four: Rise of the Silver Surfer (2007) als General Hager |
 | Poseidon (2006) als Captain Bradford |
 | Soldier's Girl (2003) als Sergeant Carlos Diaz |
 | The Murder of Emmett Till (2003) als Narrator |
 | Standing in the Shadows of Motown (2002) als Narrator |
 | 10,000 Black Men Named George (2002) als A. Philip Randolph |
 | A Better Way to Die (2001) als Cleveland |
 | Duets (2000) als Reggie Kane |
 | Frequency (2000) als Satch DeLeon |
 | Homicide: The Movie (2000) als Frank Pembleton |
 | It's the Rage (1999) als Tim |
 | Love Songs (1999) als Ellis |
 | Passing Glory (1999) als Father Joseph Verrett |
 | Thick as Thieves (1999) als Dink |
 | City of Angels (1998) als Cassiel |
 | Get on the Bus (1996) als Flip |
 | Primal Fear (1996) als Goodman |
 | The Tuskegee Airmen (1995) als Benjamin O. Davis |
 | Striking Distance (1993) als Dist. Atty. Frank Morris |
 | Without Warning: Terror in the Towers (1993) |
 | Class of '61 (1993) als Lucius |
 | The Court-Martial of Jackie Robinson (1990) als Jackie Robinson |
 | Kojak: None So Blind (1990) als Detective Winston Blake |
 | Murder in Mississippi (1990) als Dennis |
 | Kojak: It's Always Something (1990) als Detective Winston Blake |
 | Kojak: Flowers For Matty (1990) als Detective Winston Blake |
 | Somebody Has to Shoot the Picture (1990) als Dan Weston |
 | Glory (1989) als Cpl. Thomas Searles |
 | Kojak: Fatal Flaw (1989) als Detective Winston Blake |
 | Kojak: Ariana (1989) als Detective Winston Blake |
| | When Darkness Came: The Making of 'The Mist' Thanks |
| | Love Songs Director |