| What We Left Behind: Looking Back at Star Trek: Deep Space Nine (2018) als Self |
| For the Love of Spock (2016) als Benjamin Sisko (archive footage) |
| Mysteries of Ancient China (2016) als Self - Presenter |
| The Captains (2011) als Himself |
| For Love of Liberty: The Story of America's Black Patriots (2010) als Narrator (voice) |
| Drain the Ocean (2009) als Narrator |
| God v. Satan: The Final Battle (2008) als Himself (Narrator) |
| Star Trek: Beyond the Final Frontier (2007) als Self |
| Deep Space Nine: A Bold Beginning (2003) als Himself |
| Trials and Tribble-ations: Uniting Two Legends (2003) als Himself |
| 15 Minutes (2001) als Leon Jackson |
| Savage Sun (1999) als Narrator (voice) |
| American History X (1998) als Sweeney |
| The Greatest Places (1998) als Narrator (voice) |
| Africa's Elephant Kingdom (1998) als Narrator |
| The Big Hit (1998) als Paris |
| Star Trek: Deep Space Nine - The Way of the Warrior (1995) als Benjamin Sisko |
| Spenser: A Savage Place (1995) als Hawk |
| The New Explorers: The Science of Star Trek (1995) als Self |
| Spenser: The Judas Goat (1994) als Hawk |
| Spenser: Pale Kings and Princes (1994) als Hawk |
| Spenser: Ceremony (1993) als Hawk |
| The Ernest Green Story (1993) als Rev. Lawson |
| Star Trek: Deep Space Nine - Emissary (1993) als Benjamin Sisko |
| Star Trek: Deep Space Nine - Behind the Scenes (1993) als Himself |
| Roots: The Gift (1988) als Cletus Moyer |
| Uncle Tom's Cabin (1987) als Uncle Tom |
| Moments Without Proper Names (1987) |
| Finnegan Begin Again (1985) als Dude on Bus |
| Solomon Northup's Odyssey (1984) als Solomon Northup |