 | Once Upon a Studio (2023) als Rafiki (voice) (archive footage) |
 | Broadway: Beyond the Golden Age (2021) als Self |
 | Columbus Circle (2012) als Howard Miles |
 | Satin (2011) als Doc Bishop |
 | Waking Sleeping Beauty (2009) als Self (archive footage) |
 | The Secrets of Jonathan Sperry (2008) als Mr. Barnes |
 | Timon & Pumbaa Virtual Safari 2.0 (2004) als Rafiki (voice) (archive audio) |
| | Timon & Pumbaa's Virtual Safari 1.5 (2004) als Rafiki (voice) (archive sound) |
 | The Lion King 1½ (2004) als Rafiki (voice) |
 | Big Fish (2003) als Dr. Bennett (senior) |
| | Timon & Pumba's Virtual Safari (2003) als Rafiki (voice) (archive audio) |
 | The Adventures of Tom Thumb & Thumbelina (2003) als Ben (voice) |
 | Unchained Memories: Readings from the Slave Narratives (2003) |
 | 13th Child (2002) als Riley |
 | The Land Before Time VIII: The Big Freeze (2001) als Mr. Thicknose (voice) |
 | Silicon Towers (1999) als Detective Green |
 | The Lion King II: Simba's Pride (1998) als Rafiki (voice) |
 | His Bodyguard (1998) als Garrett |
 | Merry Christmas, George Bailey! (1997) als Mr. Gower |
 | Panic in the Skies (1996) als Rob Barnes |
| | Run for the Dream: The Gail Devers Story (1996) als Reverend Devers |
 | Spy Hard (1996) als Agent Steve Bishop |
 | Shari's Passover Surprise (1996) als Robert |
 | Cosmic Slop (1994) als Gleason Golightly (segment 'Space Traders') |
 | The Making of the Lion King (1994) als Self - Host |
 | Greyhounds (1994) als Robert Smith |
 | The Lion King (1994) als Rafiki (voice) |
 | The Meteor Man (1993) als Ted Reed |
 | Mastergate (1992) als Senator Sellers |
 | You Must Remember This (1992) als Uncle Buddy |
 | Fire and Rain (1990) als Carter |
 | Death Warrant (1990) als Hawkins |
 | The Penthouse (1989) als Eugene St. Clair |
 | Lean On Me (1989) als Dr. Frank Napier |
 | Perry Mason: The Case of the Scandalous Scoundrel (1987) als Harlan Wade |
 | They Still Call Me Bruce (1987) als V.A. Officer Johnson |
 | Wanted: Dead or Alive (1987) als Philmore Walker |
 | Christmas (1986) als John Grin |
 | Passion and Memory (1986) als Host |
 | Prince Jack (1985) als Martin Luther King |
 | The Kid with the 200 I.Q. (1983) als Prof. Jason Mills |
 | The Kid with the Broken Halo (1982) als Blake |
 | Night of 100 Stars (1982) als Self |
 | Magic with the Stars (1982) als Host |
 | Purlie (1981) als Purlie |
 | Seems Like Old Times (1980) als Fred |
 | The Donna Summer Special (1980) als An Angel |
 | The Kid from Left Field (1979) als Larry Cooper |
 | Super Fly T.N.T. (1973) als Jordan Gaines |
 | S Wonderful, 'S Marvelous, 'S Gershwin (1972) als Self |
| | Christmas Director |
 | The Fantastic World of D.C. Collins Executive Producer |
| | The Kid with the 200 I.Q. Executive Producer |