 | Gladiator II (2024) als Gracchus |
 | The Martini Shot (2023) als Errol |
 | Allelujah (2023) als Ambrose |
 | Peter O'Toole: Along the Sky Road to Aqaba (2022) als Self |
 | A Bird Flew In (2022) als David |
 | Pearl Islands (2022) als Self |
 | Rhythm of Life (2021) als Self |
 | Albert Speer und der Traum von Hollywood (2021) als Himself (archive footage) |
 | Say Your Prayers (2021) als Father Enoch |
 | Come Away (2020) als Mr. Brown |
 | The Host (2020) als Dr. Hobson |
 | The Warrior Queen of Jhansi (2019) als Lord Palmerston |
 | Muse (2019) als The Lawyer |
 | Horrible Histories: The Movie - Rotten Romans (2019) als Claudius |
 | Tolkien (2019) als Professor Joseph Wright |
 | Nothing Is Truer than Truth (2018) |
 | Tomb Raider (2018) als Mr. Yaffe |
 | A Christmas Carol Goes Wrong (2017) als Scrooge |
 | Murder on the Orient Express (2017) als Edward Masterman |
 | Celebration of the Tercentenary of the Founding of The Premier Grand Lodge (2017) |
 | Stratton (2017) als Ross |
 | The History of Love (2016) als Leopold Gursky |
 | Branagh Theatre Live: Romeo and Juliet (2016) als Mercutio |
 | Knights of Classic Drama at the BBC (2015) als Self (archive footage) |
 | Venom (2015) als Narrator |
 | Cinderella (2015) als King |
 | The Gospel of Luke (2015) als Narrator (voice) – King James Version |
 | Grace of Monaco (2014) als Count Fernando D'Aillieres |
 | Effie Gray (2014) als Travers Twiss |
 | National Theatre Live: 50 Years on Stage (2013) als Claudius/Spooner |
 | Muse of Fire (2013) als Self |
 | Dangerous Edge: A Life of Graham Greene (2013) als Narrator (voice) |
 | Last Will. & Testament (2012) als Himself |
 | The Halloween Kid (2012) als Narrator |
| | Jail Caesar (2012) |
 | My Week with Marilyn (2011) als Sir Owen Morshead |
 | Anonymous (2011) als Prologue |
 | Through the Weeping Glass: On the Consolations of Life Everlasting (Limbos & Afterbreezes in the Mütter Museum) (2011) als Narrator (voice) |
 | There Be Dragons (2011) als Honorio |
 | Ironclad (2011) als Cornhill |
 | National Theatre Live: King Lear (2011) als King Lear |
 | The King's Speech (2010) als Archbishop Cosmo Lang |
 | Hereafter (2010) als Derek Jacobi |
 | Joe Maddison's War (2010) als Mr. Simpson |
 | Margot (2009) als Fred Ashton |
 | Charles Dickens's England (2009) als Himself - Presenter |
| | Diamonds (2009) als Piers Denmont |
 | Endgame (2009) als Rudolph Agnew |
 | Morris: A Life with Bells On (2009) als Quentin Neely |
 | A Bunch of Amateurs (2008) als Nigel Dewberry |
 | Sidney Turtlebaum (2008) als Sidney Turtlebaum |
 | Pompeii and the Roman Villa (2008) als Narrator |
 | Adam Resurrected (2008) als Dr. Nathan Gross |
 | One of Those Days (2008) als Howard Whittam |
 | The Old Curiosity Shop (2007) als Grandfather |
 | The Golden Compass (2007) als Magisterial Emissary |
 | Arritmia (2007) als Guido |
 | The Riddle (2007) als The Tramp / Charles Dickens |
 | Airlock, or How to Say Goodbye in Space (2007) als President |
| | Anastezsi (2007) als Balzer |
 | The Art of Francis Bacon (2007) als Derek Jacobi |
 | Mist: The Tale of a Sheepdog Puppy (2006) als Narrator |
 | Pinochet in Suburbia (2006) als Senator Augusto Pinochet |
 | Underworld: Evolution (2006) als Alexander Corvinus |
 | Nanny McPhee (2005) als Mr. Wheen |
| | Bye Bye Blackbird (2005) als Lord Dempsey |
 | Angelina Ballerina: The Show Must Go On (2004) als Mr. Operatski (voice) |
 | Strings (2004) als Nezo (voice) |
 | Unforgivable Blackness: The Rise and Fall of Jack Johnson (2004) als Other Voices (voice) |
 | Broadway: The Golden Age, by the Legends Who Were There (2003) als Self |
 | The Dinosaur Hunters (2002) als Narrator (voice) |
| | Inquisition (2002) als Cardinal Grand Inquisitor |
 | Two Men Went To War (2002) als Maj. Merton |
 | I, Claudius: A Television Epic (2002) als Self |
 | Revengers Tragedy (2002) als The Duke |
 | The Making of 'Gosford Park' (2002) als Self |
 | The Diaries of Vaslav Nijinsky (2002) als Nijinsky (voice) (as Sir Derek Jacobi) |
 | The Gathering Storm (2002) als Stanley Baldwin |
 | Ultimate Fights from the Movies (2002) als Gracchus (Gladiator) (archive footage) |
 | Gosford Park (2001) als Probert |
 | David Macaulay: Mill Times (2001) als Priam Huntington (voice) |
 | The Body (2001) als Father Lavelle |
 | Revelation (2001) als Librarian |
 | Victoria Wood with All the Trimmings (2000) |
 | The Wyvern Mystery (2000) als Squire Fairfield |
| | Wilfred (2000) als Voice |
 | Gladiator (2000) als Gracchus |
 | Up at the Villa (2000) als Lucky Leadbetter |
 | The Chimes (1999) als Narrator |
 | Molokai: The Story of Father Damien (1999) als Father Leonor Fousnel |
 | Love Is the Devil: Study for a Portrait of Francis Bacon (1998) als Francis Bacon |
 | Basil (1998) als Father Frederick |
 | Animated Epics: Beowulf (1998) als Narrator ( voice ) |
 | Hamlet (1996) als King Claudius |
 | Looking for Richard (1996) als Self / Interview |
 | Breaking the Code (1996) als Alan Turing |
 | Witness Against Hitler (1996) als General |
 | Achilles (1995) als Narrator |
 | The Secret Garden (1994) als Archibald Craven (voice) |
 | David Macaulay: Roman City (1994) als Marcus Fabricius (voice) |
 | Aladdin (1994) als The Magician (voice) |
| | Circle of Deceit (1993) als Randal |
 | The Vision Thing (1993) als George Salisbury |
 | Dead Again (1991) als Franklyn Madson |
| | The Fool (1990) als Mr. Frederick / Sir John |
 | Discovering Hamlet (1990) als Himself |
 | Henry V (1989) als Chorus |
 | The Congress (1989) als (voice) |
 | David Macaulay: Pyramid (1989) als Hordedef (voice) |
 | The Tenth Man (1988) als The Imposter |
 | Little Dorrit (1987) als Arthur Clennam |
 | The Secret Garden (1987) als Archibald Craven |
 | On Wings of Fire (1986) als Self |
 | David Macaulay: Cathedral (1986) als Pierre (voice) |
| | Mr. Pye (1986) als Mr. Pye |
 | The Statue of Liberty (1985) als Self (voice) |
| | Cyrano de Bergerac (1985) als Cyrano de Bergerac |
 | Enigma (1982) als Kurt Limmer |
 | The Secret of NIMH (1982) als Nicodemus (voice) |
| | Stranger in Town (1982) als The Stranger |
 | Inside the Third Reich (1982) als Adolf Hitler |
 | The Hunchback of Notre Dame (1982) als Dom Claude Frollo |
 | Charlotte (1981) als Daberlohn |
| | Der Mann, der sich in Luft auflöste (1980) als Martin Beck |
 | Hamlet (1980) als Hamlet |
 | The Human Factor (1979) als Arthur Davis |
 | Richard II (1978) als King Richard II |
 | The Medusa Touch (1978) als Townley - Publisher |
 | Mysterious Castles of Clay (1978) als Narrator |
 | Philby, Burgess and Maclean (1977) als Guy Burgess |
 | Blue Blood (1974) als Gregory |
 | The Odessa File (1974) als Klaus Wenzer |
 | The Day of the Jackal (1973) als Inspector Caron |
 | Three Sisters (1970) als Andrei |
| | Much Ado About Nothing (1967) als Don John |
 | Othello (1965) als Cassio |
| | Olivier Talks About Othello (1965) als Archive Footage |
| | The Fishing Match (1962) als Eric |
| | The Man Who Tried to Steal an Island als Narrator |
| | Verona |
| | Venom! Nine Ways to Die als Narrator |
| | Lead Heads |
| | Moss & Freud als Lucian Freud |
| | Coronation Street: Queens of the Street als Himself |