 | Tate Donovan als Hercules / Additional Voices (voice) |
 | French Stewart als Icarus / Pegasus (voice) |
 | Sandra Bernhard als Cassandra (voice) |
 | Diedrich Bader als Adonis (voice) |
 | Corey Burton als Zeus (voice) |
 | Dan Castellaneta als Homer (voice) |
 | Samantha Eggar als Hera (voice) |
 | Kathie Lee Gifford als Echidna (voice) |
 | Susanne Blakeslee als Kala (voice) |
 | Jim Cummings als Tantor (voice) |
 | Olivia d'Abo als Jane Porter (voice) |
 | Neil Patrick Harris als Moyo (voice) |
 | Kenneth Mars als Old Gorilla (voice) |
 | Michael T. Weiss als Tarzan (voice) |
 | Paul Shaffer als Hermes (voice) |
| Melinda Rediger | Producer |
| Randy Petersen | Music |
| Don MacKinnon | Director |
| Phil Weinstein | Director |
| Nick Filippi | Director |
| Bob Kline | Director |
| Kevin D. Campbell | Writer |
