 | Ralph Richardson als The Sixth Earl of Greystoke |
 | Ian Holm als Capitaine Phillippe D'Arnot |
 | James Fox als Lord Charles Esker |
 | Christophe Lambert als John Clayton / Tarzan, Lord of the Apes |
 | Andie MacDowell als Miss Jane Porter |
 | Cheryl Campbell als Lady Alice Clayton |
 | Ian Charleson als Jeffson Brown |
 | Nigel Davenport als Major Jack Downing |
 | Nicholas Farrell als Sir Hugh Belcher |
 | Paul Geoffrey als Lord John Clayton |
 | Richard Griffiths als Captain Billings |
 | Hilton McRae als Willy |
 | David Suchet als Buller |
 | Ravinder als Dean |
| John Wells als Sir Evelyn Blount |
 | Paul Brooke als Rev Stimson |
 | Tristram Jellinek als Chalky White |
 | Roddy Maude-Roxby als Olivestone |
| Eric Langlois als Tarzan aged 12 |
| Danny Potts als Tarzan Aged 5 |
| Peter Kyriakou als Tarzan aged 1 |
| Tali McGregor als Infant Tarzan |
 | Peter Elliott als Silverbeard, Primate Father |
| Ailsa Berk als Kala, Primate Mother |
 | John Alexander als White Eyes, Primate Leader |
| Christopher Beck als Droopy Ears, Tarzan's Childhood Friend |
| Mak Wilson als Figs, Tarzan's Follower |
 | Deep Roy als Primate |
 | Kiran Shah als Primate |
 | Philip Tan als Primate |
| Tina Maskell als Primate |
 | David Forman als Primate |
 | Martin Pallot als Primate |
| Douglas Mann als Primate |
 | George Antoni als Primate |
 | Harriet Thorpe als Iris (uncredited) |
| Hugh Hudson | Director |
| Robert Towne | Writer |
| Michael Austin | Writer |
| Stanley S. Canter | Producer |
| Hugh Hudson | Producer |
| Anne V. Coates | Editor |
| Edgar Rice Burroughs | Novel |
| John Scott | Original Music Composer |
| John Alcott | Director of Photography |
| Stuart Craig | Production Design |
| Robin Clarke | Music Editor |
| Kenneth J. Withers | Camera Operator |
| Paul Engelen | Key Makeup Artist |
| Joan Hills | Hairstylist |
| Patsy Pollock | Casting |
| Ann Mollo | Set Decoration |
| Norman Dorme | Art Direction |
| Garth Thomas | Associate Producer |
| Peter Frampton | Makeup Artist |
| Simon Holland | Supervising Art Director |
| John Mollo | Costume Design |
| Barry Richardson | Key Hair Stylist |
| Rick Baker | Makeup Artist |
| David Watkin | Additional Photography |
