 | Tony Goldwyn als Tarzan (voice) |
 | Minnie Driver als Jane Porter (voice) |
 | Glenn Close als Kala (voice) |
 | Alex D. Linz als Young Tarzan (voice) |
 | Rosie O'Donnell als Terk (voice) |
 | Brian Blessed als Clayton (voice) |
 | Nigel Hawthorne als Professor Archimedes Q. Porter (voice) |
 | Lance Henriksen als Kerchak (voice) |
 | Wayne Knight als Tantor (voice) |
 | Taylor Dempsey als Additional Voices (voice) |
 | Sherry Lynn als Additional Voices (voice) |
 | Mickie McGowan als Additional Voice (voice) |
 | Jack Angel als Additional Voices (voice) |
 | Bob Bergen als Additional Voices (voice) |
 | Rodger Bumpass als Additional Voices (voice) |
 | Lily Collins als Additional Voices (voice) |
 | Jim Cummings als Additional Voices (voice) |
 | Debi Derryberry als Additional Voices (voice) |
 | Jason Marsden als Additional Voices (voice) |
 | Phil Proctor als Additional Voices (voice) |
 | Chris Sanders als Additional Voices (voice) |
 | Aria Noelle Curzon als Additional Voices (voice) |
 | Danny Mann als Additional Voices (voice) |
 | Frank Welker als Sabor (voice) (uncredited) |
 | Scott Record als Additional Voices (voice) |
 | Joseph Ashton als Additional Voices (voice) |
| Beth Anderson als Additional Voices (voice) |
| Billy Bodine als Additional Voices (voice) |
| Hillary Brooks als Additional Voices (voice) |
 | Scott Martin Gershin als Animals - Various (voice) |
