 | Frankie Howerd als Lurkalot/Richard the Lionheart |
 | Graham Crowden als Sir Coward de Custard |
 | Bill Fraser als Sir Braggart de Bombast |
 | Roy Hudd als Nick the Pick |
 | Hugh Paddick als Robin Hood |
 | Eartha Kitt als Scheherazade |
 | Derek Griffiths als Flapalot |
 | John Barrett als 1st Peasant |
 | Dave King als Landlord of The Blue Boar |
 | Anna Quayle als Lady Ashfodel |
 | Nora Swinburne als The Mistress Of The Bed Chamber - Lady-In-Waiting |
 | Godfrey Winn als The Archbishop Of All England |
| Anne Aston als Lobelia |
 | Royce Mills als Knotweed |
 | David Prowse als Sir Grumbel |
| David Kernan als Troubadour |
 | Norman Beaton als Blacksmith |
| Bob Kellett | Director |
| Sid Colin | Writer |
| Ray Galton | Writer |
| Alan Simpson | Writer |
| Terry Glinwood | Producer |
| Beryl Vertue | Executive Producer |
| Carl Davis | Original Music Composer |
| Ian Wilson | Director of Photography |
| Al Gell | Editor |
| Thelma Graves | Casting |
| Seamus Flannery | Production Design |
| Penny Lowe | Costume Design |
| Ramon Gow | Hairdresser |
| Susie Hill | Hairdresser |
| Richard Mills | Makeup Artist |
| Pat Green | Production Supervisor |
| Mike Gowans | Assistant Director |
| Ernie Blake | Construction Manager |
| Ian Fuller | Sound Editor |
| Bill Rowe | Sound Recordist |
| Tony White | Camera Operator |
| Brenda Dabbs | Wardrobe Master |
| Doreen Dearnaley | Continuity |
| Ned Sherrin | Producer |
