De Baron, B2 en Vlugge Japie zaten sinds het vorige avontuur in de gevangenis. Nu ze ontsnapt zijn willen ze wraak nemen op Bassie en Adriaan. Ze stelen een kostbare kroon uit een museum nadat ze uit de gevangenis zijn ontsnapt. Ze houden zich schuil in een geheime kamer van een verlaten kasteel. Voor de kroon willen de boeven een flinke hoeveelheid losgeld, anders zullen ze hem laten omsmelten, en bovendien lokken ze Bassie en Adriaan vervolgens in een val. Het duo ontsnapt echter. Maar dan blijkt dat de baron hen ervan beschuldigt het losgeld gestolen te hebben. Ze moeten dus de boeven zien te vinden om hun onschuld te bewijzen. Met behulp van een door Robin gemaakt computerprogramma vinden ze de schuilplaats. De boeven proberen te vluchten naar het buitenland, maar onderweg rijden ze met hun auto in een val die Bassie en Adriaan hebben opgezet. Ze worden naar de politie gereden, waar ze direct achter de tralies worden gezet.
In het RTL 4-programma ‘Kroongetuige’ kruipen negen BN’ers in de huid van rechercheur en proberen een moord op te lossen. Zij nemen hun intrek in een afgelegen hotel nabij de plaats delict. Wat er precies gebeurd is weten ze niet. Ze moeten het doen met minieme aanwijzingen die zijn achtergebleven. Dag en nacht zijn de BN’ers in de greep van het misdaadverhaal, waarvan zij – in tegenstelling tot de kijker - niets hebben gezien. Elke aflevering begint met een aantal minuten fictie, waarin de kijker de dader bezig ziet. Eerst anoniem en uiteindelijk volledig herkenbaar. De karakters uit de fictie, spelen ook een rol in het dagelijks leven van de negen BN’ers, zonder dat zij dit weten. Zij leven in een gecreëerde wereld waarin ze 24/7 alert moeten zijn.