 | IF (2024) als Lewis (voice) |
 | The Color Purple (2023) als Ol' Mister |
 | Outlaw Johnny Black (2023) als Reverend Tharrington (voice) (uncredited) |
 | Sidney (2022) als Self |
 | Three Months (2022) als Benny |
 | Not to Forget (2021) als Pastor John |
 | I Forgive (2021) als God (voice) |
 | The Reason (2020) als Pastor Jim |
 | The Cuban (2020) als Luis Garcia |
 | Miracle in East Texas (2020) als Irving Tanner Jr. |
 | Foster Boy (2019) als Judge George Taylor |
 | Supervized (2019) als Pendle |
 | The Gang Activists (2019) als Himself |
 | Hal (2019) als Self |
 | Breaking Brooklyn (2018) als Miles Bryant |
 | Lorraine Hansberry: Sighted Eyes / Feeling Heart (2017) als Self |
 | Undercover Grandpa (2017) als Mother |
 | Double Play (2017) als Coco |
 | King of the Dancehall (2017) als The Bishop |
 | Maya Angelou: And Still I Rise (2016) als Himself |
 | A.C. Green: Iron Virgin (2016) als Himself |
 | Boiling Pot (2015) als Detective Haven |
 | Pride of Lions (2014) als Lou Jones |
 | A Fighting Man (2014) als Cubby |
 | And the Oscar Goes To... (2014) als Self (archive footage) |
 | Miracle at Gate 213 (2013) als Roy Peddington |
 | Smitty (2012) als Mr. Smith |
 | The Undershepherd (2012) als Bishop Redford |
 | Dog Jack (2011) als Grown up Jed |
 | The Grace Card (2011) als George Wright |
 | Why Did I Get Married Too? (2010) als Porter |
 | The Perfect Game (2009) als Cool Papa Bell |
| | The Least Among You (2009) als Samuel Benton |
 | Why We Laugh: Black Comedians on Black Comedy (2009) als Self |
 | Delgo (2008) als King Zahn (voice) |
 | A Special Kind of Love (2008) als Self |
| | Stanley Kramer: A Man's Search for Truth (2008) als Self |
 | A Love Story of Today (2008) als Self |
 | The Black List: Volume One (2008) als Himself |
 | Stories USA (2007) als Doc (segment "Club Soda") |
 | Cover (2007) als Detective Hicks |
 | Daddy's Little Girls (2007) als Willie |
 | The 50 Greatest Television Dramas (2007) als Self |
 | Club Soda (2006) als Doc |
 | Solar Attack (2006) als President Ryan Gordon |
 | All In (2006) als Caps |
 | Left Behind: World at War (2005) als President Geral Fitzhugh |
 | Lackawanna Blues (2005) als Ol'lem Taylor |
 | Jasper, Texas (2003) als R.C. Horn |
 | Momentum (2003) als Raymond Addison |
 | What About Your Friends: Weekend Get-Away (2002) als Dr. Barnes |
 | Deceived (2002) als Col. David Garrett |
 | For Love of Olivia (2001) als Daniel Stewart |
 | The Color of Love: Jacey's Story (2000) als Lou Hastings |
 | The Inspectors 2: A Shred of Evidence (2000) als Frank |
 | The Highwayman (2000) als Phil Bishop |
 | Strange Justice (1999) als Vernon Jordan |
 | Y2K (1999) als Morgan |
 | Love Songs (1999) als Reuben |
 | The Inspectors (1998) als Inspector Frank Hughes |
 | Legend of the Mummy (1998) als Corbeck |
 | In His Father's Shoes (1997) als Frank Crosby / Richard |
 | To Dance With Olivia (1997) als Daniel Stewart |
 | Inside (1996) als Questioner |
| | Run for the Dream: The Gail Devers Story (1996) als Bob Kersee |
 | Captive Heart: The James Mink Story (1996) als James Mink |
 | Managua (1996) als Paul |
 | Iron Eagle IV (1995) als Charles 'Chappy' Sinclair |
 | The First 100 Years: A Celebration of American Movies (1995) als Self |
 | Ray Alexander: A Menu for Murder (1995) als Ray Alexander |
 | Zooman (1995) als Rueben Tate |
 | A Father for Charlie (1995) als Walter Osgood |
| | Kings of the Ring: Four Legends of Heavyweight Boxing (1995) als Narrator |
 | Flashfire (1994) als Ben Durand |
 | Curse of the Starving Class (1994) als Ellis |
 | A Good Man in Africa (1994) als Prof. Sam Adekunle |
 | Ray Alexander: A Taste For Justice (1994) als Ray Alexander |
 | Blue Chips (1994) als Father Dawkins (uncredited) |
 | Monolith (1993) als Capt. MacCandless |
 | Father & Son: Dangerous Relations (1993) |
| | Liberators: Fighting on Two Fronts in World War II (1992) als Reader |
 | Diggstown (1992) als "Honey" Roy Palmer |
 | Iron Eagle III (1992) als Charles 'Chappy' Sinclair |
 | Keeper of the City (1991) als Det. James Dela |
 | Carolina Skeletons (1991) als James Bragg |
 | Toy Soldiers (1991) als Dean Parker |
 | The Josephine Baker Story (1991) als Sidney Williams |
 | Cover-Up (1991) als Lou Jackson |
| | Sudie and Simpson (1990) als Simpson |
 | El Diablo (1990) als Van Leek |
 | Zora is My Name! (1990) |
 | The Punisher (1989) als Jake Berkowitz |
 | Roots: The Gift (1988) als Fiddler |
| | Goodbye, Miss 4th of July (1988) als Big John Creed |
 | Iron Eagle II (1988) als Charles 'Chappy' Sinclair |
 | Sam Found Out: A Triple Play (1988) als Sam |
 | The Father Clements Story (1987) |
 | The Principal (1987) als Jake Phillips |
 | A Gathering of Old Men (1987) als Mathu |
 | Firewalker (1986) als Leo Porter |
 | Iron Eagle (1986) als Charles 'Chappy' Sinclair |
 | Enemy Mine (1985) als Jeriba 'Jerry' Shigan |
 | The Guardian (1984) als John Mack |
 | Finders Keepers (1984) als Century |
 | Jaws 3-D (1983) als Calvin Bouchard |
 | The Making of Jaws 3-D: Sharks Don't Die (1983) als narrator |
 | An Officer and a Gentleman (1982) als Sergeant Emil Foley |
 | Benny's Place (1982) als Benny Moore |
 | I Love Liberty (1982) als Self |
 | Don't Look Back: The Story of Leroy "Satchel" Paige (1981) als Leroy 'Satchel' Paige |
 | It Rained All Night the Day I Left (1980) als Leo Garcia |
 | Lawman Without a Gun (1979) als Tom Hayward |
 | To Kill a Cop (1978) als Everett Walker |
 | The Lazarus Syndrome (1978) als Dr. MacArthur St. Clair |
 | Freeman (1977) als Rex |
 | The Choirboys (1977) als Calvin Motts |
 | The Deep (1977) als Henri Cloche |
 | Little Ladies of the Night (1977) als Russ Garfield |
 | J.D.'s Revenge (1976) als Rev. Elija Bliss |
 | The River Niger (1976) als Dr. Dudley Stanton |
 | Delancey Street: The Crisis Within (1975) als Otis James |
 | Black Bart (1975) als Black Bart |
 | The White Dawn (1974) als Portagee |
 | Sidekicks (1974) als Jason O'Rourke |
 | It's Good to Be Alive (1974) als Sam Brockington |
 | The Laughing Policeman (1973) als Insp. James Larrimore SFPD |
 | Travels with My Aunt (1972) als Wordsworth |
 | Skin Game (1971) als Jason O'Rourke |
 | The Landlord (1970) als Copee Johnson |
 | The Bushbaby (1969) als Tembo |
 | Companions in Nightmare (1968) als Lt. Adam McKay |
 | A Raisin in the Sun (1961) als George Murchison |
| | The New Girl (1960) als Mary's Brother |
| | Crimes of Violence als Self - Host |
| | Gridiron Gang als Host |
 | Everbrook (The Home) |
| | Forget to Remember |
| | For Love of Olivia Executive Producer |
| | The Color of Love: Jacey's Story Executive Producer |
| | Love Songs Director |
| | In His Father's Shoes Executive Producer |
| | To Dance With Olivia Executive Producer |
| | Inside Executive Producer |
| | A Father for Charlie Executive Producer |