 | My Darling Vivian (2020) als Self (archive footage) |
 | Peter Falk Versus Columbo (2019) als Self (archive footage) |
 | Arthur Miller: Writer (2017) als Self (archive footage) |
 | Everyday Miracles (2015) als Restaurant Customer |
 | Ztracený případ (2014) als Columbo (archive footage) |
 | And the Oscar Goes To... (2014) als Self (archive footage) |
 | Char·ac·ter (2012) als Self |
 | American Cowslip (2009) als Father Randolph |
 | Next (2007) als Irv |
 | Three Days to Vegas (2007) als Gus 'Fitzy' Fitzgerald |
 | Edge of Outside (2006) als Self |
 | The Thing About My Folks (2005) als Sam Kleinman |
 | Checking Out (2005) als Morris Applebaum |
 | When Angels Come to Town (2004) als Max |
 | Shark Tale (2004) als Don Feinberg (voice) |
 | Finding John Christmas (2003) als Max |
 | Wilder Days (2003) als James 'Pop Up' Morse |
 | Wings of Desire: The Angels Among Us (2003) als Self |
 | Undisputed (2002) als Mendy Ripstein |
 | Three Days of Rain (2002) als Waldo |
 | NBC 75th Anniversary Special (2002) als Self |
 | The Lost World (2001) als Theo Kerr |
 | A Town Without Christmas (2001) als Max |
 | Corky Romano (2001) als Francis A. 'Pops' Romano |
 | Made (2001) als Max |
 | Hubert's Brain (2001) als Bailey (voice) |
 | Enemies of Laughter (2000) als Paul's Father |
 | Lakeboat (2000) als Pierman |
 | A Storm in Summer (2000) als Abel Shaddick |
 | From Where I Sit (2000) als Abe |
 | A Constant Forge (2000) als Self |
 | Money Kings (1998) als Vinnie |
 | Ashes to Ashes (1998) |
 | Pronto (1997) als Harry Arno |
 | Frank Capra's American Dream (1997) als Self |
 | The Sunshine Boys (1996) als Willie Clark |
| | John Cassavetes: To Risk Everything to Express It All (1996) als Self |
 | Roommates (1995) als Rocky Holzeck |
 | Cops n Roberts (1995) als Salvatore Santini |
 | The World of Jim Henson (1994) als Tramp (archive footage) |
 | Out of the Shadows: The Films of John Cassavetes (1993) als Self |
 | Anything for John (1993) als Self |
 | In weiter Ferne, so nah! (1993) als Peter Falk |
 | The Player (1992) als Peter Falk |
 | Something a Little Less Serious: A Tribute to 'It's a Mad Mad Mad Mad World' (1991) als Self (archive footage) |
 | Tune in Tomorrow... (1990) als Pedro Carmichael |
| | Sanford Meisner: The American Theatre's Best Kept Secret (1990) als Self |
 | Motion and Emotion: The Films of Wim Wenders (1990) als Self |
 | In the Spirit (1990) als Roger Flan |
 | Cookie (1989) als Dominick 'Dino' Capisco |
| | Arena - John Cassavetes (1989) als Self |
 | Vibes (1988) als Harry Buscafusco |
 | The Princess Bride (1987) als The Grandfather / Narrator |
 | Der Himmel über Berlin (1987) als The Filmstar |
 | Happy New Year (1987) als Nick |
 | Big Trouble (1986) als Steve Rickey |
 | I Love Liberty (1982) als Self |
 | Night of 100 Stars (1982) als Self |
| | Shoot Don't Shoot (1982) als host |
 | The Great Muppet Caper (1981) als Tramp |
 | ...All the Marbles (1981) als Harry Sears |
 | The In-Laws (1979) als Vincent J. Ricardo |
 | The Muppets Go Hollywood (1979) als Self |
 | The Brink's Job (1978) als Tony Pino |
 | Scared Straight! (1978) als Narration (voice) |
 | The Cheap Detective (1978) als Lou Peckinpaugh |
 | Opening Night (1977) als Self (uncredited) |
 | Mikey and Nicky (1976) als Mikey |
 | Murder by Death (1976) als Sam Diamond |
 | Griffin and Phoenix (1976) als Geoffrey Griffin |
 | A Woman Under the Influence (1974) als Nick Longhetti |
 | Ransom for a Dead Man (1972) als Columbo |
 | The Making of 'Husbands' (1971) als Self |
 | A Step Out of Line (1971) als Harry Connors |
 | Husbands (1970) als Archie Black |
 | Rosolino Paternò, soldato... (1970) als Peter Pawney |
 | Castle Keep (1969) als Sgt. Rossi |
 | Gli intoccabili (1969) als Charlie Adamo |
 | Lo sbarco di Anzio (1968) als Cpl. Jack Rabinoff |
 | A Hatful of Rain (1968) als Polo Pope |
 | Prescription: Murder (1968) als Columbo |
 | Luv (1967) als Milt Manville |
 | Penelope (1966) als Lt. Horatio Bixbee |
 | Brigadoon (1966) als Jeff Douglas |
 | Too Many Thieves (1966) als Danny |
 | The Great Race (1965) als Max |
 | Italiani brava gente (1964) als lieutenant Mario |
 | Robin and the 7 Hoods (1964) als Guy Gisborne |
 | It's a Mad, Mad, Mad, Mad World (1963) als Third Cab Driver |
 | The Balcony (1963) als Police Chief |
 | Pressure Point (1962) als Young Psychiatrist |
 | Pocketful of Miracles (1961) als Joy Boy |
 | The Secret of the Purple Reef (1960) als Tom Weber |
 | Murder, Inc. (1960) als Abe Reles |
 | Pretty Boy Floyd (1960) als Shorty Walters |
 | The Bloody Brood (1959) als Nico |
 | Wind Across the Everglades (1958) als Writer |