 | The Holiday Stocking (2022) als Robert |
 | American Badass: A Michael Madsen Retrospective (2022) als Self |
 | North of the 10 (2022) als Cole Pruit |
 | Clean (2022) als Travis |
 | The 24th (2020) als Sgt. Hayes |
 | Emperor (2020) als Truesdale |
 | Butter (2020) als Professor Dunn |
 | Don't Let Go (2019) als Bobby Owens |
 | Saint Judy (2019) als Dikembe Mustafa |
 | Run the Race (2019) als Coach Hailey |
 | Canal Street (2019) als Jackie Styles |
 | Thriller (2018) als Detective Raymond Johnson |
 | Convergence (2017) als Captain Saul Miller |
 | Fences (2016) als Gabriel Maxson |
 | The Purge: Election Year (2016) als Joe Dixon |
 | Hollows Grove (2014) als F.B.I. Agent Jones |
 | Twist of Faith (2013) als Uncle Moe |
 | Have a Little Faith (2011) als Donnie |
 | High School (2010) als Paranoid |
 | Black Dynamite (2009) als Chicago Wind |
 | The Final Destination (2009) als George Lanter |
 | Vice (2008) als Sampson |
 | August Rush (2007) als Reverend James |
 | Spinning Into Butter (2007) als Aaron Carmichael |
 | ATL (2006) als Uncle George |
 | Fatwa (2006) als Grady Frank |
 | Lucky Number Slevin (2006) als Sloe |
 | Get Rich or Die Tryin' (2005) als Charlene's Stepfather (uncredited) |
 | The Making of 'Heat' (2005) als Self |
 | After the Sunset (2004) als Agent Stafford |
 | Los Angeles Plays Itself (2004) als Det. Oliver Franklin in First Power (archive footage) |
 | The Assassination of Richard Nixon (2004) als Harold Mann |
 | Our America (2002) als Graham Ellis |
 | Ali (2001) als Don King |
 | Holiday Heart (2000) als Silas |
 | Three Kings (1999) als Colonel Horn |
 | Having Our Say: The Delany Sisters' First 100 Years (1999) als Papa Delany |
 | Gideon (1998) als Coleman Walker |
 | Species II (1998) als Dennis Gamble |
 | Primary Colors (1998) als Dewayne Smith |
 | Buffalo Soldiers (1997) als Cpl. William Christy |
 | Double Tap (1997) als Agent Hamilton |
 | 12 Angry Men (1997) als Juror 10 |
 | Con Air (1997) als "Baby-O" O'Dell |
 | Truth or Consequences, N.M. (1997) als Marcus |
 | Soul of the Game (1996) als Josh Gibson |
 | Waiting to Exhale (1995) als Troy |
 | Heat (1995) als Sergeant Drucker |
 | How to Make an American Quilt (1995) als Winston |
 | Free Willy 2: The Adventure Home (1995) als Dwight Mercer |
 | Through the Eyes of Forrest Gump (1994) als Self |
 | Forrest Gump (1994) als Benjamin Buford 'Bubba' Blue |
 | Other Women's Children (1993) als Leonard |
 | Free Willy (1993) als Dwight Mercer |
 | A Killer Among Us (1990) als Greg Hopkins |
 | The First Power (1990) als Det. Oliver Franklin |
 | Police Story: Monster Manor (1988) als Officer Don Luntner |
 | Miracle Mile (1988) als Wilson |
 | You Talkin' To Me? (1987) als Thatcher Marks |
 | Number One with a Bullet (1987) als Casey |
 | Wildcats (1986) als Levander 'Bird' Williams |
 | Miami Vice: Brother's Keeper (1984) als Leon Jefferson |
 | Streets of Fire (1984) als The Sorels - B.J. |
 | Desperate Lives (1982) als Jack |
 | Sunnyside (1979) als Hot Dog |
 | Spring Breakthrough Director |
 | Sons 2 the Grave Director |
| | Sons 2 the Grave Executive Producer |
 | Jennifer Director |
| | Jennifer Writer |