 | Peter O'Toole: Along the Sky Road to Aqaba (2022) als Self |
 | Bug-Eyed Monsters Invade the Earth! (2022) als Narrator |
 | The Queen: 70 Glorious Years (2022) als Self |
 | Trollhunters: Rise of the Titans (2021) als Charlemagne (voice) |
 | Dear Mr. Burton (2020) als Narrator |
 | Eugenius! (2020) als Space Lord |
 | Shed of the Dead (2019) als Narrator (voice) |
 | Robin Hood: The Rebellion (2018) als Friar Tuck |
 | Life After Flash (2017) als Self |
 | Peppa Pig: The Golden Boots (2015) als Grampy Rabbit (voice) |
 | Brian Cox: Space, Time & Videotape (2014) als Self |
 | The Seventeenth Kind (2014) als The Voice (voice) |
 | Legends of Oz: Dorothy's Return (2014) als Judge Jawbreaker (voice) |
 | LEGO Star Wars: The Empire Strikes Out (2012) als Boss Nass (voice) |
 | So You Want To Be A Pirate! (2012) als The Pirate King |
 | Tales of Television Centre (2012) |
 | The Pirates! In an Adventure with Scientists! (2012) als Pirate King (voice) |
| | Wojtek: The Bear That Went to War (2011) als Narrator |
| | Mr. Bojagi (2010) als Mr. Bojagi |
 | Blackadder's Most Cunning Moments (2008) als Self |
 | The Making of The Trial of a Time Lord (2008) |
 | Back in Business (2007) als Trevor Pilkington |
 | The 50 Greatest Television Dramas (2007) als Self |
 | The Conclave (2006) als Aeneas Sylvius Piccolomin |
 | As You Like It (2006) als Duke Senior/Duke Frederick |
 | Mist: The Tale of a Sheepdog Puppy (2006) als Sir Gregory |
 | Day of Wrath (2006) als Lord Francisco del Ruiz |
 | 448 BC: Olympiad of Ancient Hellas (2004) als Narrator |
 | Alexander (2004) als Wrestling Trainer |
 | The Legend of the Tamworth Two (2004) als Wild Boar (voice) |
 | Devil's Harvest (2003) als Father Gabriel Norton |
 | The Dark Side of Everest (2003) als Self |
 | I, Claudius: A Television Epic (2002) als Self |
| | The Mumbo Jumbo (2000) als Lucifer Bounder |
 | The Greatest Store in the World (1999) als Mr. Scottley |
 | Tarzan (1999) als Clayton (voice) |
 | Star Wars: Episode I - The Phantom Menace (1999) als Boss Nass (voice) |
 | King Lear (1999) als King Lear |
 | Hey, Mr. Producer! The Musical World of Cameron Mackintosh (1998) als Old Deuteronomy |
 | Macbeth (1997) als Edward the Confessor |
 | Hamlet (1996) als Ghost of Hamlet's Father |
 | Catherine the Great (1996) als Bestuzhev |
 | The Bruce (1996) als Edward I |
 | Genius: Pythagoras (1996) als Self |
 | Kidnapped (1995) als Cluny MacPherson |
 | The Doctors: 30 Years of Time Travel and Beyond (1995) |
 | Chasing the Deer (1994) als Maj. Elliot |
 | MacGyver: Lost Treasure of Atlantis (1994) als Atticus |
 | David Macaulay: Roman City (1994) als Gaius Valerius (voice) |
 | Much Ado About Nothing (1993) als Antonio |
 | Freddie as F.R.O.7. (1992) als El Supremo (voice) |
| | Exam Conditions (1992) als Mr. Carksdale |
 | Back in the USSR (1992) als Chazov |
| | Old Rococo: The Life of Gioacchino Rossini (1992) als Voice of Rossini |
| | Galahad of Everest (1991) als George Mallory/Self |
 | Prisoner of Honor (1991) als Gen. Gonse |
 | Robin Hood: Prince of Thieves (1991) als Lord Locksley |
| | The Castle of Adventure (1990) als Sam |
 | Henry V (1989) als Exeter |
 | David Macaulay: Pyramid (1989) als Ankhaf (voice) |
| | The Old Man Of The Mountain (1989) als Narrator |
 | Doctor Who: Mindwarp (1986) als King Yrcanos |
 | David Macaulay: Cathedral (1986) als Master Guillaume (voice) |
 | The Master of Ballantrae (1984) als Captain Teach |
 | The Hound of the Baskervilles (1983) als Geoffrey Lyons |
 | High Road to China (1983) als Suleman Khan |
 | David Macaulay: Castle (1983) als Voice |
 | Cosmic Princess (1982) als Mentor |
 | Flash Gordon (1980) als Prince Vultan |
 | A Christmas Carol (1977) als Narrator |
 | The Eagle Has Landed (1976) als Arthur Seymour (voice) (uncredited) |
 | Into Infinity (1975) als Dr. Tom Bowen |
 | A Midsummer Nightmare (1975) |
 | King Arthur, the Young Warlord (1975) als Mark of Cornwall |
 | Man of La Mancha (1972) als Pedro |
 | Henry VIII and His Six Wives (1972) als Suffolk |
 | The Trojan Women (1971) als Talthybius |
 | The Last Valley (1971) als Korski |
| | Wine of India (1970) als Will |
 | Brotherly Love (1970) als Jack Baird |
| | The Double Agent (1969) als Reg Sugden |
 | Till Death Us Do Part (1969) als Sergeant |
 | The Christmas Tree (1966) |
| | King Lear Director |