 | John Lithgow als Don Quixote de La Mancha / Alonso Quixano |
 | Bob Hoskins als Sancho Panza |
 | Isabella Rossellini als The Duchess |
 | Vanessa Williams als Dulcinea / Aldonza |
 | Lambert Wilson als Duke |
 | Amelia Warner als Antonia |
 | Tony Haygarth als Barber |
 | Peter Eyre als Priest |
 | Lilo Baur als Teresa Panza (Sancho's wife) |
 | James Purefoy als Carrasco |
 | Trevor Peacock als Innkeeper |
 | Linda Bassett als Housekeeper |
 | Barry Stanton als Chaplain |
 | Alun Raglan als Rodriquez |
 | Michael Feast als Doctor |
 | Graham Crowden als Montesino |
 | Amparo Valle als Mother Panza (Older) |
 | Alicia Borrachero als Mother Panza (Younger) |
 | Ruth Sheen als 1st Wench / Young Lady |
| Rosemary Smith als 2nd Wench / Young Lady |
 | Sean Gilder als Captain |
| Amador Pita Gonzales als Prisoner 1 |
| Ben Thomas als Prisoner 2 |
| John East als Prisoner 3 |
| Larry Sheridan als Prisoner 4 |
 | Francis Magee als Ginisella de Parapille |
 | Teté Delgado als Hostess 2nd Inn |
| Eileen Bell als 1st Country Girl |
| Ruth Silvestre als 2nd Country Girl |
 | Manolo Caro als Shepherd |
 | Jessica Oyelowo als 1st Handmaiden |
 | Natasha Estelle als 2nd Handmaiden |
| Hannah Mosle-Hughes als Sanchina |
| Mike Kemp als Mayor |
| Rory Edwards als Duke's Man |
| Jorge Cadalduero als 1st Officer |
| Leandro Giménez als 2nd Officer |
| Christopher Neal als Boy Alonso |
| Stephen Giffen als Herald |
| Paco Nones als Duke's Man 2 |
| Lucina Gil als Lady in White |
 | Michael Culkin als 1st Monk |
 | Timothy Bateson als 2nd Monk |
 | Balbino Lacosta als Dentist |
| Victoria Navarrete Mandly als Damsel |
 | Antonio Gil als Magician |
| Lloyd Williams als Giant |
| Guy E. Williams als Giant |
| Big Greg Essex als Giant |
| Phil Downes als Giant |
| Peter Yates | Director |
| Miguel de Cervantes | Novel |
| John Mortimer | Writer |
| Dyson Lovell | Producer |
| John Lithgow | Executive Producer |
| Robert Halmi Sr. | Executive Producer |
| Chris Thompson | Line Producer |
| David Connell | Director of Photography |
| Charles Knode | Costume Design |
| Toby Yates | Editor |
| Roger Hall | Production Design |
| Richard Hartley | Original Music Composer |
