 | Jon Pertwee als The Doctor |
 | Caroline John als Liz Shaw |
 | Nicholas Courtney als Brigadier Lethbridge-Stewart |
 | Ronald Allen als Ralph Cornish |
 | John Abineri als Carrington |
 | Robert Cawdron als Taltalian |
 | Michael Wisher als John Wakefield |
| Cheryl Molineaux als Miss Rutherford |
| Ray Armstrong als Grey |
| Robert Robertson als Collinson |
| Ric Felgate als Van Lyden / Alien Ambassador |
| Dallas Cavell als Quinlan |
| Bernard Martin als Control Room Assistant |
| John Moreno als Dobson |
| James Haswell als Corporal Champion |
 | Derek Ware als UNIT Sergeant |
 | William Dysart als Reegan |
 | Cyril Shaps als Lennox |
| Gordon Sterne als Heldorf |
| Steve Peters als Alien Ambassador / Lefee |
| Neville Simons als Alien Ambassador / Michaels |
 | Max Faulkner als UNIT Soldier |
| John Lord als Masters |
| Tony Harwood als Flynn |
 | John Levene als Sergeant Benton |
| James Clayton als Private Parker |
| Joanna Ross als Control Room Assistant |
| Carl Conway als Control Room Assistant |
 | Roy Scammell als Technician |
| Peter Noel Cook als Alien Space Captain |
 | Peter Halliday als Aliens' Voices |
 | Geoffrey Beevers als Private Johnson |
| Michael Ferguson | Director |
| David Whitaker | Writer |
| Barry Letts | Producer |
| Dudley Simpson | Music |
