 | Jon Pertwee als The Doctor |
 | Katy Manning als Jo Grant |
 | David Troughton als Peladon |
 | Geoffrey Toone als Hepesh |
 | Henry Gilbert als Torbis |
| Alan Bennion als Izlyr |
| Sonny Caldinez als Ssorg |
| Stuart Fell als Alpha Centauri |
| Ysanne Churchman als Alpha Centauri (voice) |
 | Nick Hobbs als Aggedor |
| Murphy Grumbar als Arcturus |
| Terry Bale als Arcturus (voice) |
| Gordon Stothard als Grun |
| George Giles als Guard Captain |
| Wendy Danvers als Amazonia |
| Brian Hayles | Writer |
| Barry Letts | Producer |
| Lennie Mayne | Director |
| Michael Shah Dayan | Editor |
| Barbara Lane | Costume Design |
| Gloria Clayton | Production Design |
| Dudley Simpson | Music |
