 | David Tennant als The Doctor (voice) |
 | Freema Agyeman als Martha Jones (voice) |
 | Anthony Stewart Head als Baltazar (voice) |
 | Toby Longworth als Caw / Squawk (voice) |
 | Liza Tarbuck als Captain Kaliko (voice) |
 | Tom Farrelly als Swabb (voice) |
 | Lizzie Hopley als Mantasphid Queen (voice) |
 | Paul Clayton als Mergrass (voice) |
 | Steven Meo als Pilot Kelvin (voice) |
 | Barney Harwood als Control Voice (voice) |
 | Stephen Greif als Gurney (voice) |
| Dan Morgan als Locke / Warders (voice) |
| Mark Cossey | Executive Producer |
| James Goss | Producer |
| Alan Barnes | Writer |
| Edward Thomas | Production Design |
| Ros Attille | Producer |
| Gary Russell | Director |
| Murray Gold | Music |
| Kirsty Reid | Production Manager |
