 | David Graham als Parker / Brains (voice) |
 | Sylvia Anderson als Lady Penelope (voice) |
 | Shane Rimmer als Scott Tracy (voice) |
 | David Holliday als Virgil Tracy (voice) |
 | Francis Matthews als Captain Scarlet (voice) |
 | Ed Bishop als Captain Blue (voice) |
 | Donald Gray als The Mysterons / Colonel White / Captain Black (voice) |
 | Paul Maxwell als Steve Zodiac / Captain Grey (voice) |
 | Gerry Anderson als Robert the Robot (voice, uncredited) |
| Stephen La Rivière | Director |
| David Elliott | Director |
| David Lane | Director |
| Barry Gray | Music |
| Desmond Saunders | Director |
| Alan Perry | Director |