In het jaar FC 60 bewoont een groot deel van de mensheid ruimte kolonies die in een baan om de aarde draaien. De dominantie over de koloniën wordt eens in de vier jaar bepaald door een groot toernooi waarin elk land één vertegenwoordiger stuurt om tegen de anderen te vechten met een gigantische robot genaamd Gundam. Domon Kashuu wordt geselecteerd om Neo-Japan te vertegenwoordigen in een van deze toernooien, maar hij vecht minder om de overwinning van zijn land veilig te stellen dan om zijn broer te vinden, die de schuld krijgt van de dood van Domons ouders en de verdwijning van een zeer gevaarlijk wapen, de Donkere Gundam of Duivel Gundam.
Het is het jaar 2199. Het menselijk ras is verpletterd in hun oorlog met de Gamilos en is door de aanval van de indringer naar ondergrondse steden gedreven. Wetenschappers schatten dat ze nog maar een jaar te gaan hebben. De jonge officieren Susumu Kodai en Daisuke Shima ontvangen een mysterieuze capsule van een schip dat een noodlanding op Mars heeft gemaakt en keren daarmee terug naar de aarde. Het bevat de laatste hoop van de mensheid: de planeet Iscandar aan de andere kant van de Magellan Galaxy heeft de technologie om de Gamilos te verslaan en de planeet te herstellen. Het ruimteslagschip Yamato krijgt deze taak toevertrouwd, maar ze hebben nog maar een jaar voordat de mensheid eindigt.
In de verre toekomst van de mensheid zijn twee interstellaire staten – het monarchale Galactische Rijk en de democratische Free Planets Alliance – verwikkeld in een nooit eindigende oorlog. Het verhaal concentreert zich op de heldendaden van rivalen Reinhard von Müsel en Yang Wen Li terwijl ze aan de macht en bekendheid komen in het Galactic Empire en de Free Planets Alliance.
Aan de frontlinie van de oorlog voert Tanya Degurechaff, blond haar, blauwe ogen en porseleinen witte huid, met lispelende stem het bevel over haar ploeg. Eigenlijk is ze een van de meest elitaire salarismannen van Japan, herboren als klein meisje in een wereld van magische oorlogsvoering nadat ze een mysterieus wezen dat zichzelf God noemt boos heeft gemaakt.
Universal Century 0087, er zijn zeven jaar verstreken sinds het einde van de Eenjarige Oorlog tussen de Aardefederatie en het Vorstendom Zeon. De Earth Federation heeft een elite-taskforce opgericht, bekend als de Titans, die verantwoordelijk is voor de jacht op de resterende Zeon-troepen. De machtshongerige Titans hebben echter geleid tot de oprichting van een opstandige factie genaamd de Anti-Earth Union Group (AEUG).
De godin Rista roept op een dag een nieuwe held op om haar te helpen de videogame-achtige 'harde' modus van haar wereld het hoofd te bieden. De held in kwestie, Seiya, blinkt uit op alle vlakken, maar hij heeft één minpunt: hij is veel te voorzichtig! Ritsa zal dus te maken krijgen met een metgezel die bijvoorbeeld drie pantsers koopt (één om te dragen, één reserve en één reserve voor de reserve)... of die al zijn kracht en zijn beste aanvallen gebruikt om kleine beesten te doden. slijm!
De Universele Eeuw, een geschiedenis gekenmerkt door ruimte kolonisatie en ruimte oorlogvoering, is voorbij. Men geloofde dat de welvaart van de mensheid, die een nieuw tijdperk inluidde dat bekend staat als Regilde Century (R.C.), naast de mondiale vrede zou blijven bestaan. Bellri Zenam, een piloot in opleiding van de Capitol Guard, wordt op de een of andere manier door de G-Self – een zeer manoeuvreerbaar Mobile Suit van onbekende oorsprong – gekozen om verborgen waarheden te onthullen die de vrede van het Regilde Eeuw-tijdperk zullen doen wankelen.
We volgen Robert Leckie, Eugene Sledge en John Basilone, drie Amerikaanse mariniers van de First Marine Division. Hun levens zijn vervlochten met op de achtergrond de strijd in de Pacific ten tijde van de Tweede Wereldoorlog. We zien ze vanaf hun eerste gevechten tegen de Japanners op Guadalcanal, de landing bij Kaap Gloucester, de Slag om Peleliu. Ze stonden op het bloederige strand van Iwo Jima, overleefde de verschrikkingen van Okinawa en maakte de langverwachte, maar ongemakkelijke terugkeer,mee na de overgave van Japan.
De prins van de Ijsstam reist naar een heilige berg om het kwade te verslaan maar komt oog in oog te staan met zijn verloren gewaande broer, de leider van de Vuurstam.