| Doctor Who: 60 Years of Secrets & Scandals (2023) als Self |
| Peter Davison: Uncut! (2022) |
| The Doctors: The Peter Davison Years (2020) |
| Peter Davison in Conversation (2018) |
| Doctor Who: The Television Centre of the Universe (2015) |
| Longleat '83: The Lost Footage (2015) |
| Home in the danger zone (2010) als Narrator (voice) |
| Celebration: Doctor Who in 1983 (2008) |
| The Doctor Down Under (2004) als Host |
| An Englishman On Gallifrey (2001) |
| Longleat '83: The Greatest Show in the Galaxy (2001) als Himself |
| Lust in Space (1998) als Prosecutor |
| The Doctors: 30 Years of Time Travel and Beyond (1995) |
| The Saint: Fear in Fun Park (1989) als Simon Rawlings |
| The PanoptiCon Tapes VI (1986) |
| Myth Makers 5: Janet Fielding (1985) |
| A Christmas Carol (1984) als Young Scrooge |
| Doctor Who: The Caves of Androzani (1984) als Turlough |
| Doctor Who: Planet of Fire (1984) als Turlough |
| Doctor Who: Resurrection of the Daleks (1984) als Vislor Turlough |
| Doctor Who: Frontios (1984) als Vislor Turlough |
| Doctor Who: The Awakening (1984) als Vislor Turlough |
| Doctor Who: Warriors of the Deep (1984) als Vislor Turlough |
| Doctor Who: The Five Doctors (1983) als Turlough |
| Doctor Who: The King's Demons (1983) als Vislor Turlough |
| Doctor Who: Enlightenment (1983) als Vislor Turlough |
| Doctor Who: Terminus (1983) als Vislor Turlough |
| Doctor Who: Mawdryn Undead (1983) als Vislor Turlough |