 | AFI Life Achievement Award: 50th Anniversary Special (2023) als Self (archive footage) |
 | Reinventing Elvis: The 68' Comeback (2023) als Self (archive footage) |
 | Paul Newman, l'intranquille (2023) als Self (archive footage) |
 | Sidney Poitier - Der Mann, der Hollywood veränderte (2023) als (archive footage) |
 | Denzel Washington - Un modèle américain (2022) als Self |
 | Sidney (2022) als Self |
 | Poitier's Walter Lee (2018) als Self (archive footage) |
 | Mr. SOUL! (2018) als Self (archival footage) |
 | Lorraine Hansberry: Sighted Eyes / Feeling Heart (2017) als Self |
 | I Am Not Your Negro (2017) als Various Roles (archive footage) |
 | The Madding Crowd (2017) als Self (archive footage) |
 | And the Oscar Goes To... (2014) als Self (archive footage) |
 | Moms Mabley (2013) als Self |
 | Martin Luther King and the March on Washington (2013) als Self |
 | Sing Your Song (2012) als Self |
 | Mr. Warmth: The Don Rickles Project (2007) als Self |
 | Hollywood Legenden (2004) als Self |
| | The Making of ‘Sneakers’ (2003) als Self |
 | Quincy Jones: In the Pocket (2001) als Self |
 | The Last Brickmaker in America (2001) als Henry Cobb |
 | AFI Life Achievement Award: A Tribute to Barbra Streisand (2001) als Self |
 | Richard Widmark: Strength of Characters (2000) als Self |
 | Sidney Poitier: One Bright Light (2000) |
 | The Simple Life of Noah Dearborn (1999) als Noah Dearborn |
 | Free of Eden (1999) als Will Cleamons |
 | David and Lisa (1998) als Dr. Jack Miller |
 | Scandalize My Name: Stories from the Blacklist (1998) als Reverend Msimangu (archive footage) |
 | The Jackal (1997) als Carter Preston |
 | Mandela and de Klerk (1997) als Nelson Mandela |
| | Afro Promo (1997) als Self (archive footage) |
 | To Sir, with Love II (1996) als Mark Thackeray |
 | Sneakers (1992) als Crease |
 | Separate But Equal (1991) als Thurgood Marshall |
 | Little Nikita (1988) als Roy Parmenter |
 | Shoot to Kill (1988) als Warren Stantin |
 | Roy Orbison and Friends: A Black and White Night (1988) als Self - Audience Member |
 | The Spencer Tracy Legacy: A Tribute by Katharine Hepburn (1986) als Self |
 | Night of 100 Stars II (1985) als Self |
| | I Love Quincy (1984) als Self |
 | Paul Robeson: Tribute to an Artist (1979) als Narrator (voice) |
 | A Piece of the Action (1977) als Manny Durrell |
 | Let's Do It Again (1975) als Clyde Williams |
 | The Wilby Conspiracy (1975) als Shack Twala |
 | Uptown Saturday Night (1974) als Steve Jackson |
 | A Warm December (1973) als Dr. Matt Younger |
 | Nationtime (1972) als Self - Narrator |
 | Buck and the Preacher (1972) als Buck |
 | The Organization (1971) als Virgil Tibbs |
 | Brother John (1971) als John Kane |
 | They Call Me Mister Tibbs! (1970) als Virgil Tibbs |
 | King: A Filmed Record... Montgomery to Memphis (1970) als Self (archive footage) |
 | The Lost Man (1969) als Jason Higgs |
 | For Love of Ivy (1968) als Jack Parks |
 | Guess Who's Coming to Dinner (1967) als John Prentice |
 | In the Heat of the Night (1967) als Virgil Tibbs |
 | To Sir, with Love (1967) als Mark Thackeray |
 | Duel at Diablo (1966) als Toller |
 | The Strolling '20s (1966) als Self |
 | The Slender Thread (1965) als Alan Newell |
 | A Patch of Blue (1965) als Gordon Ralfe |
 | The Bedford Incident (1965) als Ben Munceford |
 | The Greatest Story Ever Told (1965) als Simon of Cyrene |
 | A Cinderella Named Elizabeth (1965) als Self |
 | The Long Ships (1964) als Aly Mansuh |
 | Lilies of the Field (1963) als Homer Smith |
 | Pressure Point (1962) als Doctor |
 | Paris Blues (1961) als Eddie Cook |
 | A Raisin in the Sun (1961) als Walter Lee Younger |
 | All the Young Men (1960) als Sgt. Eddie Towler |
 | Virgin Island (1959) als Marcus |
 | Porgy and Bess (1959) als Porgy |
 | The Defiant Ones (1958) als Noah Cullen |
 | The Mark of the Hawk (1957) als Obam |
 | Band of Angels (1957) als Rau-Ru |
 | Something of Value (1957) als Kimani Wa Karanja |
 | Edge of the City (1957) als Tommy Tyler |
 | Good-bye, My Lady (1956) als Gates Watson |
 | A Man Is Ten Feet Tall (1955) als Tommy Tyler |
 | Blackboard Jungle (1955) als Gregory W. Miller |
 | Go Man Go (1954) als Inman Jackson |
 | The Red Ball Express (1952) als Robertson |
 | Cry, the Beloved Country (1951) als Reverend Msimangu |
 | No Way Out (1950) als Dr. Luther Brooks |
 | Ghost Dad Director |
 | Fast Forward Director |
 | Hanky Panky Director |
 | Stir Crazy Director |
| | A Piece of the Action Director |
| | Let's Do It Again Director |
| | Uptown Saturday Night Director |
| | A Warm December Director |
| | Buck and the Preacher Director |
| | Buck and the Preacher Producer |
| | For Love of Ivy Original Story |