| Happy Mills: The Search for Agent Thorny (2024) als The Big Boss (Voice) |
| Blood Actually: A Murder, They Hope Mystery (2023) als David |
| Talking Doctor Who (2023) als Self / The Doctor (5) (archive footage) |
| Doctor Who: The Power of the Doctor (2022) als The Doctor (5) |
| Peter Davison: Uncut! (2022) |
| End of Term (2021) als Leigh |
| Dream Horse (2021) als Lord Avery |
| The Doctors: The Peter Davison Years (2020) |
| Showman: The Life of John Nathan-Turner (2019) als Himself |
| Peter Davison in Conversation (2018) |
| Say My Name (2018) als Detective Rich Herbig |
| Doctor Who: Jovanka Airlines (2018) als Self |
| The Muppets Take The O2 (2018) als Self |
| Patrick (2018) als Alan Francis |
| You, Me and Him (2018) als Teacher |
| Gypsy (2015) als Herbie |
| Doctor Who: The Television Centre of the Universe (2015) |
| Longleat '83: The Lost Footage (2015) |
| Doctor Who: The Ultimate Companion (2014) als Self / The Doctor (archive footage) |
| Doctor Who: The Ultimate Time Lord with Peter Davison (2014) als Self - Presenter / The Fifth Doctor |
| Doctor Who Live: The Afterparty (2013) als Self |
| The Five(ish) Doctors Reboot (2013) als Himself |
| Doctor Who: The Day of the Doctor (2013) als The Doctor (5) (archive footage) |
| Doctor Who at the Proms (2013) als Self - Special Guest Appearance |
| Doctor Who Live: The Next Doctor (2013) als Himself |
| The Destinations of Doctor Who (2012) als Self |
| The Timey-Wimey of Doctor Who (2012) als Self |
| The Women of Doctor Who (2012) |
| Tales of Television Centre (2012) |
| Doctor Who: Tales Lost in Time (2011) |
| Micro Men (2009) als Bank manager |
| Trials and Tribulations (2008) als (archive footage) |
| Celebration: Doctor Who in 1983 (2008) |
| Doctor Who: Time Crash (2007) als The Doctor (5) |
| Dangerous Liaisons (2007) als Davies |
| The Long Bank Holiday (2004) als Dangerous Davies |
| Christine (2004) als Dangerous Davies |
| The Story of Doctor Who (2003) |
| Too Good to Be True (2003) als Robert Lewis |
| Tricia (2003) als Dangerous Davies |
| Longleat '83: The Greatest Show in the Galaxy (2001) als Himself (archive footage) |
| The Home Whovian (2001) |
| The Kidnappers (1999) als Himself |
| Adventures in Space and Time (1999) als Himself |
| Parting Shots (1999) als John |
| Wuthering Heights (1998) als Joseph Lockwood |
| The Stalker's Apprentice (1998) als D.I. Maurice Burt |
| Dear Nobody (1998) als Mr. Garton |
| Stranger Than Fiction 3: Acting Up (1997) |
| Ghosts of Winterborne (1996) als Gavin Purcell |
| The Adventures of Toad (1996) als Mole |
| The Adventures of Mole (1995) als Mole |
| The Doctors: 30 Years of Time Travel and Beyond (1995) |
| The Devil of Winterborne (1995) als Gavin Purcell |
| Mole's Christmas (1994) als Mouse |
| A Man You Don't Meet Every Day (1994) als Robert |
| Black Beauty (1994) als Squire Gordon |
| Stranger than Fiction (1994) |
| The Zero Imperative (1994) als Patient One |
| Harnessing Peacocks (1993) als Jim Huxtable |
| Doctor Who: Dimensions in Time (1993) als The 5th Doctor |
| The Airzone Solution (1993) als Al Dunbar |
| A Very Polish Practice (1992) als Stephen Daker |
| The PanoptiCon Tapes V (1990) |
| The PanoptiCon Tapes IV (1990) |
| The PanoptiCon Tapes III (1990) |
| The PanoptiCon Tapes II (1990) |
| The PanoptiCon Tapes (1990) |
| The PanoptiCon Tapes VI (1986) |
| Who's Who (1986) |
| Myth Makers 5: Janet Fielding (1985) |
| An Audience with Billy Connolly (1985) als Self - Audience Member (uncredited) |
| Doctor Who: The Caves of Androzani (1984) als Fifth Doctor |
| Doctor Who: Planet of Fire (1984) als The Doctor |
| Doctor Who: Resurrection of the Daleks (1984) als The Doctor |
| Doctor Who: Frontios (1984) als The Doctor |
| Doctor Who: The Awakening (1984) als The Doctor |
| Doctor Who: Warriors of the Deep (1984) als The Doctor |
| Doctor Who: The Five Doctors (1983) als The Doctor (5) |
| Doctor Who: The King's Demons (1983) als The Doctor |
| Doctor Who: Enlightenment (1983) als The Doctor |
| Doctor Who: Terminus (1983) als The Doctor |
| Doctor Who: Mawdryn Undead (1983) als The Doctor |
| Doctor Who: Snakedance (1983) als The Doctor |
| Doctor Who: Arc of Infinity (1983) als The Doctor |
| Doctor Who: Time-Flight (1982) als The Doctor |
| Doctor Who: Earthshock (1982) als The Doctor |
| Doctor Who: Black Orchid (1982) als The Doctor |
| Doctor Who: The Visitation (1982) als The Doctor |
| Doctor Who: Kinda (1982) als The Doctor |
| Doctor Who: Four to Doomsday (1982) als The Doctor |
| Doctor Who: Castrovalva (1982) als The Doctor |
| Doctor Who: Logopolis (1981) als The Doctor |
| The Hitch Hikers Guide to the Galaxy (1981) als Dish of the Day |