| Bill Cosby: Walking Free (2022) |
| I Am Richard Pryor (2019) als Self - Actor and Comedian (archive footage) |
| Bill Cosby: An American Scandal (2017) |
| Bill Cosby: Fall of an American Icon (2017) |
| Nelson Mandela Redrawn (2014) als Self |
| Keep On Keepin’ On (2014) als Self |
| Bill Cosby: Far From Finished (2013) als Himself |
| Moms Mabley (2013) als Self |
| After Newtown: Guns in America (2013) als Self |
| B.B. King: The Life of Riley (2012) als Self |
| Yo! The Story of ‘Yo! MTV Raps’ (2012) als Self |
| Goose (2012) |
| Why We Laugh: Black Comedians on Black Comedy (2009) als Self |
| Miles Davis: Kind of Blue (2008) als Himself |
| Joe Louis: America's Hero Betrayed (2008) als Himself |
| Le Cirque: A Table in Heaven (2007) als Self |
| Cutting Edge Comedians of the '60s & '70s (2007) |
| The Electric Company's Greatest Hits & Bits (2006) als Self |
| Buffy Sainte-Marie: A Multimedia Life (2006) |
| The Shame of a City (2006) als Himself |
| The Pact (2006) als Himself |
| Class Dismissed: How TV Frames the Working Class (2005) als Himself (archive footage) |
| Lipstick & Dynamite, Piss & Vinegar: The First Ladies of Wrestling (2005) als Self (archive footage) (uncredited) |
| The Harlem Globetrotters: The Team That Changed the World (2005) als Self |
| Fat Albert (2004) als Self |
| Los Angeles Plays Itself (2004) als Al Hickey in Hickey & Boggs (archive footage) |
| Baadasssss! (2004) als himself |
| Lightning in a Bottle (2004) als Self |
| TV in Black: The First Fifty Years (2004) als Self (archive footage) |
| Jack Paar: Smart Television (2003) als Self |
| Comedian (2002) als Self |
| The Cosby Show: A Look Back (2002) als Self / Dr. Cliff Huxtable (archive footage) |
| NBC 75th Anniversary Special (2002) als Self |
| The Tulsa Lynching of 1921: A Hidden Story (2000) |
| 4 Little Girls (1997) als Self - Educator |
| Jack (1996) als Lawrence Woodruff |
| I Spy Returns (1994) als Alexander Scott |
| The Meteor Man (1993) als Marvin |
| The One, the Only... Groucho (1991) als Self |
| Ghost Dad (1990) als Elliot Hopper |
| Nickelodeon Studios Opening Day Celebration! (1990) |
| The Earth Day Special (1990) als Dr. Cliff Huxtable |
| Sammy Davis, Jr. 60th Anniversary Celebration (1990) als Self |
| Sesame Street: 20 Years ... and Still Counting! (1989) als Himself - Host |
| Leonard Part 6 (1987) als Leonard |
| Bill Cosby: 49 (1987) als Himself |
| Miles Ahead: The Music of Miles Davis (1986) als Self |
| TV's Funniest Comedians - 14 Stars Do Classic Routines (1986) als Self |
| In Remembrance of Martin (1986) als Self |
| Bill Cosby: Himself (1983) als Himself |
| The Fat Albert Easter Special (1982) als Fat Albert Robertson / Bill / Mushmouth / Mudfoot Brown (voice) |
| The Devil and Max Devlin (1981) als Barney Satin |
| Playboy's Roller Disco & Pajama Party (1979) |
| A Walking Tour of Sesame Street (1979) als Self (Twins) (archive footage) (uncredited) |
| California Suite (1978) als Dr. Willis Panama |
| Top Secret (1978) als Aaron Strickland |
| The Fat Albert Christmas Special (1977) als Fat Albert / Bill / Mushmouth / Mudfoot Brown (voice) |
| The Fat Albert Halloween Special (1977) als Fat Albert Robertson / Bill / Mushmouth / Mudfoot Brown (voice) |
| A Piece of the Action (1977) als Dave Anderson |
| Mother, Jugs & Speed (1976) als Mother |
| Let's Do It Again (1975) als Billy Foster |
| Uptown Saturday Night (1974) als Wardell Franklin |
| The Chocolate Princess (1974) als Narrator |
| Hickey & Boggs (1972) als Al Hickey |
| To All My Friends on Shore (1972) als Blue |
| Aesop's Fables (1971) als Aesop |
| Goin' Back to Indiana (1971) als Scoop Newsworthy |
| Man and Boy (1971) als Caleb Revers |
| Diana! (1971) als Self |
| Bill Cosby on Prejudice (1971) |
| King: A Filmed Record... Montgomery to Memphis (1970) als Self (archive footage) |
| Bob & Carol & Ted & Alice (1969) als Nightclub Patron (uncredited) |
| Black History: Lost, Stolen or Strayed (1968) als Self - Host / Narrator |