Rick Marshall en zijn kinderen Will en Holly zijn op een weekendexpeditie waarbij ze over een rivier raften wanneer een enorme aardbeving hen afleidt naar een eclectische buitenaardse wereld die wordt bewoond door dinosaurussen, chimpansee-achtige holbewoners genaamd Pakuni, en agressieve, mensachtige hagediswezens genaamd Sleestak.
Makoto en Yura Onoda zijn een pasgetrouwd stel zonder enige seksuele ervaring. Yura is een verlegen en naïeve 25-jarige vrouw wiens knappe uiterlijk de aandacht van mannen trekt, iets waar ze een hekel aan heeft omdat ze zich heel gemakkelijk in verlegenheid brengt. Haar man Makoto is van dezelfde leeftijd, maar in tegenstelling tot zijn vrouw houdt hij ervan vieze gedachten over andere vrouwen te hebben. Fysiek is Makoto echter echt trouw aan Yura.
Ze zijn misschien allebei maagd, maar nu ze getrouwd zijn, zijn ze klaar om in de wereld van seks te duiken en zo vaak mogelijk te 'oefenen'. De wereld van seks is echter complex, dus ze hebben alle hulp nodig die ze kunnen krijgen om er hun weg doorheen te vinden. Gelukkig helpen hun vrienden, kennissen en pornomedia hen een handje.
Beetle Bailey, de soldaat die liever valt en een dutje doet dan vallen en '20 te doen', is de bijdehante grappenmaker van het beroemdste legerkamp - Camp Swampy, waar de verwarde generaal Halftrack nog steeds niets van het Pentagon heeft gehoord, mopperend Sergeant Snorkle heeft nog nooit een date gehad, Beetle heeft zijn sokken niet gewassen en Cooke maakt nog steeds van die stuiterende gehaktballetjes.