Wanneer Hercules terugkeert naar de stad Thebe, vindt hij zijn huis verwoest en wordt zijn familie vermist. Nadat ze de goden hebben vervloekt, sturen ze hem op de meest onmogelijke reis waar hij moet strijden tegen mythische wezens en monsters uit legendes.
In de steek gelaten door zijn vader, groeide Sinbad op in slechte omstandigheden bij zijn moeder. Maar de jongen bruist van avontuur en wil zeeman worden, zodat hij de wereld rond kan reizen. Wanneer hij zijn droom waarmaakt en aan boord van een schip tekent, ontmoet hij prinses Sana, die op de vlucht is voor duistere krachten. Haar familie bewaakt een magisch geheim dat koste wat kost beschermd moet worden...
Tijdens het wandelen door de straten van Tokyo, komt Linn Suzuki een vreemd apparaat tegen dat uit de stoep steekt. Plotseling wordt ze omringd door een stel misdadigers en wordt ze geholpen door een mooie vreemdeling, die alle misdadigers verslaat. Het lijkt erop dat de jonge Linn is gevlucht uit Deep Kyoto van haar wrede meesteres en is ze naar Edo gereisd, waar ze hoopt haar verloren gewaande broer, die het laatst werkzaam was voor de Kuon Detective Agency, te vinden. Bij toeval, blijkt de vreemdeling die haar net redde Miho Kuon te zijn en laat Linn bij haar blijven en geeft ze de bijnaam Kotetsu, of Little Tetsu na haar broer, Tetsujin). Echter, een mysterieus agentschap genaamd het Syndicaat zitten Miho en Linn na.