 | Sonia Manzano als Maria |
 | Nitya Vidyasagar als Leela |
 | Joseph Gordon-Levitt als Self - Host |
 | Bill Irwin als Mr. Noodle |
 | Suki Lopez als Nina |
 | Fran Brill als Self |
 | Eric Jacobson als Bert / Grover / Guy Smiley / Harvey Kneeslapper / ... (voice) |
 | Matt Vogel als Big Bird / The Count / Kermit the Frog / Biff / ... (voice) |
 | Alan Muraoka als Alan |
 | Chris Knowings als Chris / Roosevelt Franklin (voice) |
 | Emilio Delgado als Luis |
 | Bob McGrath als Bob |
 | Roscoe Orman als Gordon |
 | Loretta Long als Susan |
 | Linda Bove als Linda |
 | Alison Bartlett als Gina |
| Olamide Faison als Miles |
 | Caroll Spinney als Self / Big Bird |
| Tau Bennett als Additional Muppets (voice) |
| Warrick Brownlow-Pike als Gonger / Panicked Purple Monster / ... (voice) |
 | Tyler Bunch als Dish / Louie / Letter A (voice) |
 | Leslie Carrara-Rudolph als Abby Cadabby (voice) |
 | Frankie Cordero als Rudy (voice) |
 | Stephanie D'Abruzzo als Betty Lou / Pink Jacket / Little Bird / Prairie Dawn (voice) |
 | Ryan Dillon als Don Music / Elmo / Lefty the Salesman / ... (voice) |
| Stacey Gordon als Julia (voice) |
 | Christopher Hayes als Hoots the Owl (voice) |
 | Peter Linz als Captain Vegetable / Ernie / Herry Monster (voice) |
| Spencer Lott als Additional Muppets (voice) |
 | David Rudman als Baby Bear / Cookie Monster / Letter Y / Sully / ... (voice) |
 | Norah Jones als Self |
 | Nile Rodgers als Self |
 | Sterling K. Brown als Self |
 | Elvis Costello als Self |
 | Meghan Trainor als Self |
 | Whoopi Goldberg als Self |
 | Itzhak Perlman als Self |
 | Patti LaBelle als Self |
 | Jennifer Barnhart als Gladys the Cow / Mama Bear / Zoe (voice) |
| Pam Arciero als Goldilocks / Grundgetta / Telly Monster (hand) / ... (voice) |
| Christine Ferraro | Writer |
