| Street Gang: How We Got to Sesame Street (2021) als Self |
| iGilbert (2021) als Rodolfo Gonzalez |
| Sesame Street: 50th Anniversary Celebration! (2019) als Luis |
| Luz Marina (2019) als Carlos |
| I Am Big Bird: The Caroll Spinney Story (2015) als Self |
| A Case of You (2013) als Roberto |
| Sesame Street: C Is for Cookie Monster (2010) |
| Sesame Street: 40 Years of Sunny Days (2010) als Luis (uncredited) (archive footage) |
| Sesame Street: Friends to the Rescue (2010) als Luis |
| The Adventures of Elmo in Grouchland (1999) als Luis |
| Sesame Street 'A Is for Asthma' (1998) als Luis |
| Sesame Street: Elmopalooza! (1998) als Luis |
| Sesame Street: Elmo Saves Christmas (1996) als Luis |
| Reggie's Prayer (1996) als Stadium Announcer |
| Sesame Street All-Star 25th Birthday: Stars and Street Forever! (1994) als Luis |
| Sesame Street: Put Down the Duckie: An All-Star Musical Special (1988) als Luis |
| Sesame Street: Sing Along (1987) als Luis |
| Sesame Street: Learning About Letters (1986) als Luis Rodriguez |
| Follow That Bird (1985) als Luis |
| A Walking Tour of Sesame Street (1979) als Luis (archive footage) (uncredited) |
| I Will Fight No More Forever (1975) als Ollokot |