Het verhaal begint midden in een gevecht. Terwijl alle gemeenschappen van Yggdra hun krachten hebben gebundeld om het leger van de Duistere Koning het hoofd te bieden, confronteert de held die hen samenbracht, Yuri, de heerser met de bedoeling hem te elimineren. Helaas verloopt niet alles zoals gepland.
Signal, een robotgenoot gebouwd voor Nobuhiko, wordt aangevallen door Pulse, een van de eerdere prototypes van de maker. Pulse, opnieuw geprogrammeerd door de mysterieuze rivaal van Dr. Otoi, wordt beladen met wapens en door Otoi op een missie gestuurd: de meest recente robottechnologie stelen en alles vernietigen wat hem in de weg staat.
Wanneer het koninkrijk Cephiro de aarde binnenvalt, worden drie meisjes (Hikaru, Umi en Fuu) gekozen om mythische geesten wakker te maken en de planeet te beschermen. Compilatie van de 3 OVA-miniseries gelanceerd tussen 25/07/1997 en 24/11/1997.