 | Doug McClure als David Innes |
 | Peter Cushing als Dr. Abner Perry |
 | Caroline Munro als Princess Dia |
 | Cy Grant als Ra |
 | Godfrey James als Ghak |
 | Sean Lynch als Hoojah |
 | Keith Barron als Dowsett |
 | Helen Gill als Maisie |
 | Anthony Verner als Gadsby |
 | Robert Gillespie als Photographer |
 | Michael Crane als Jubal |
| Bobby Parr als Sagoth Chief |
| Andee Cromarty als Girl Slave |
| Kevin Connor | Director |
| Milton Subotsky | Screenplay |
| Harry N. Blum | Executive Producer |
| John Dark | Producer |
| Max Rosenberg | Producer |
| Maurice Carter | Production Design |
| Milton Subotsky | Producer |
| John Ireland | Editor |
| Edgar Rice Burroughs | Novel |
| Michael Vickers | Original Music Composer |
| Alan Hume | Director of Photography |
| Barry Peters | Editor |
| Bert Davey | Art Direction |
| Ian Wingrove | Special Effects |
| Charles Staffell | Visual Effects |
