 | Jeremy Brett als Sherlock Holmes |
 | Edward Hardwicke als Dr. John Watson |
 | Robert Hardy als Charles Augustus Milverton |
 | Norma West als Lady Diana Swinstead |
 | Gwen Ffrangcon Davies als The dowager |
 | Colin Jeavons als Inspector Lestrade |
 | Serena Gordon als Lady Eva Blackwell |
 | Rosalie Williams als Mrs Hudson |
 | Sophie Thompson als Agatha |
 | Nickolas Grace als Bertrand |
 | Sarah McVicar als The Hon. Charlotte Miles |
 | David Mallinson als Colonel Dorking |
| Brian Mitchell als Harry, Earl of Dovercourt |
 | Hans Meyer als Hebworth (Alias Veitch) |
| Stephen Simms als Stokes |
| Belinda Peters als Lillie |
| Henrietta Whitsun-Jones als Daphne |
| Alan Rothwell als Tronson, The Butler |
 | Howard Gaye als Lewis, Dorking's Batman |
| David Scase als Art Gallery Owner |
 | Jimmy Hibbert als Hobbs, The Painter |
| Tony Broughton als Auctioneer |
| Lee Clarke als Emile |
| Simon Fogg als Cabaret Artiste |
| Peter Hammond | Director |
| Jeremy Paul | Writer |
| Arthur Conan Doyle | Novel |
| Sally Head | Executive Producer |
| June Wyndham-Davies | Producer |
| Patrick Gowers | Music |
| David Odd | Cinematography |
| Clive Maltby | Editor |
| Carolyn Bartlett | Casting |
| Chris Truelove | Production Design |
| Colin Pocock | Art Direction |
| Esther Dean | Costume Design |
| Andy Bradford | Stunts |
| Dorothy Ford | Stunts |
| Tom Lucy | Stunts |
