| Doctor Who: The Final Battle (2024) als The Doctor (archive footage) |
| Talking Doctor Who (2023) als Self / The Doctor (4) (archive footage) |
| Panopticon Destiny – The Matrix Files (2021) |
| Our Sarah Jane – Elisabeth Sladen Tribute (2020) als Self |
| The Magnificent Obsession of Michael Reeves (2019) als Himself |
| Geek, and You Shall Find (2019) als The Doctor (archive footage) |
| Doctor Who: Galactic Glitter (2018) als Narrator |
| Tom Baker in Conversation (2018) |
| Doctor Who: Shada (2017) als The Doctor |
| The Doctors: The Tom Baker Years (2017) |
| Panopticon Genesis (2017) |
| Star Wars Rebels: Steps Into Shadow (2016) als The Bendu (voice) |
| Little Britain Sketch (2015) als Narrator |
| Doctor Who: The Ultimate Companion (2014) als Self / The Doctor (archive footage) |
| Doctor Who Live: The Afterparty (2013) als Self |
| The Five(ish) Doctors Reboot (2013) als The Doctor (archive footage) |
| Doctor Who: The Day of the Doctor (2013) als The Doctor (4) (archive footage) / The Curator |
| Blackadder's Most Cunning Moments (2008) als Captain Rum/Self |
| Celebration: Doctor Who in 1983 (2008) als (archival footage) |
| Family Guy Presents: Blue Harvest (2008) als The Doctor (archive footage) |
| It Started with Swap Shop (2006) als Self (voice) |
| The Wind in the Willows (2006) als Judge |
| Little Britain Live (2006) als Narrator (Voice) |
| Paranormal Pigeons (2006) als Self |
| Global Haywire (2006) als Narrator (voice) |
| A History of Flight (2006) als Narrator (voice) |
| Tom Baker’s Beyond Belief! (2005) |
| The Magic Roundabout (2005) als Zeebad (voice) |
| The Little Reindeer (2004) als Santa Claus (voice) |
| The History Channel Presents: The Race To The Moon (2004) als Narrator |
| The Story of Doctor Who (2003) |
| Longleat '83: The Greatest Show in the Galaxy (2001) als Himself (archive footage) |
| The Home Whovian (2001) |
| Dungeons & Dragons (2000) als Halvarth |
| The Millennium Oak (1999) als Narrator |
| Carnival of Monsters (1999) |
| Adventures in Space and Time (1999) als Himself |
| Backtime (1998) als Sarge |
| Who is Tom Baker? Unauthorised (1997) |
| A Sci Fi Audience with Tom Baker (1997) als Self |
| Doctor Who: Dimensions in Time (1993) als The 4th Doctor |
| Doctor Who: The Tom Baker Years (1992) als Himself |
| Doctor Who: Shada (1992) als The Doctor / Narrator |
| The Law Lord (1992) als Sir Lionel Sweeting |
| Who on Earth Is... Tom Baker (1991) als Himself |
| Selling Hitler (1991) als Manfred Fischer |
| The Chronicles of Narnia: The Silver Chair (1990) als Puddleglum |
| Hyperland (1990) als Tom |
| Ray Harryhausen: Movement Into Life (1990) als Narrator |
| Christian (1989) |
| The Wolves of Willoughby Chase (1989) als Narrator (voice) |
| Myth Makers 17: Tom Baker (1989) |
| Babcock Transformers (1989) als Narrator |
| Who's Who (1986) |
| Enemy Mine (1985) als Narrator (voice) |
| The Zany Adventures of Robin Hood (1984) als Sir Guy de Gisbourne |
| The Passionate Pilgrim (1984) als The Lord |
| Doctor Who: The Five Doctors (1983) als The Doctor (4) (archive footage) |
| Into Another Dimension (1983) als Narrator |
| Doctor Who: Earthshock (1982) als The Doctor (4) (archive footage) |
| Doctor Who: Castrovalva (1982) als The Doctor (archive footage) |
| Doctor Who: Logopolis (1981) als The Doctor |
| Doctor Who: The Keeper of Traken (1981) als The Doctor |
| Doctor Who: Warriors' Gate (1981) als The Doctor |
| Doctor Who: State of Decay (1980) als The Doctor |
| Doctor Who: Full Circle (1980) als The Doctor |
| Doctor Who: Meglos (1980) als The Doctor / Meglos |
| Doctor Who: The Leisure Hive (1980) als The Doctor |
| The Curse of King Tut's Tomb (1980) als Hasan |
| Doctor Who: The Horns of Nimon (1980) als The Doctor |
| Doctor Who: Nightmare of Eden (1979) als The Doctor |
| Doctor Who: The Creature from the Pit (1979) als The Doctor |
| Doctor Who: City of Death (1979) als The Doctor |
| Doctor Who: Destiny of the Daleks (1979) als The Doctor |
| Doctor Who: The Armageddon Factor (1979) als The Doctor |
| Doctor Who: The Power of Kroll (1979) als The Doctor |
| Doctor Who: The Androids of Tara (1978) als The Doctor |
| Doctor Who: The Stones of Blood (1978) als The Doctor |
| Doctor Who: The Pirate Planet (1978) als The Doctor |
| Doctor Who: The Ribos Operation (1978) als The Doctor |
| Doctor Who: The Invasion of Time (1978) als The Doctor |
| Doctor Who: Underworld (1978) als The Doctor |
| Doctor Who: The Sun Makers (1977) als The Doctor |
| Doctor Who: Image of the Fendahl (1977) als The Doctor |
| Doctor Who: The Invisible Enemy (1977) als The Doctor |
| Doctor Who: Horror of Fang Rock (1977) als The Doctor |
| Whose Doctor Who (1977) |
| Doctor Who: The Talons of Weng-Chiang (1977) als The Doctor |
| Doctor Who: The Robots of Death (1977) als The Doctor |
| Doctor Who: The Face of Evil (1977) als The Doctor / Xoanon |
| Doctor Who: The Deadly Assassin (1976) als The Doctor |
| Doctor Who: The Hand of Fear (1976) als The Doctor |
| Doctor Who: The Masque of Mandragora (1976) als The Doctor |
| L'auteur de Beltraffio (1976) als Mark Ambient |
| Doctor Who: The Seeds of Doom (1976) als The Doctor |
| Doctor Who: The Brain of Morbius (1976) als The Doctor |
| Doctor Who: The Android Invasion (1975) als Doctor Who |
| Doctor Who: Pyramids of Mars (1975) als Fourth Doctor |
| Doctor Who: Planet of Evil (1975) als The Doctor |
| Doctor Who: Terror of the Zygons (1975) als The Doctor |
| Doctor Who: Revenge of the Cybermen (1975) als Doctor Who |
| Doctor Who: Genesis of the Daleks (1975) als The Doctor |
| Doctor Who: The Sontaran Experiment (1975) als The Doctor |
| Doctor Who: The Ark in Space (1975) als The Doctor |
| Doctor Who: Robot (1975) als The Doctor |
| Frankenstein: The True Story (1974) als Sea Captain |
| Doctor Who: Planet of the Spiders (1974) als The Doctor |
| The Mutations (1974) als Lynch |
| Luther (1974) als Pope Leo X |
| The Golden Voyage of Sinbad (1973) als Prince Koura |
| The Vault of Horror (1973) als Moore (segment 5 "Drawn and Quartered") |
| Cari genitori (1973) als Karl |
| The Millionairess (1972) als Dr. Ahmed el Kabir |
| I racconti di Canterbury (1972) als Jenkin |
| Nicholas and Alexandra (1971) als Rasputin |
| Ray Harryhausen: Working With Dinosaurs als narrator |