Teken en Zie de Wereld werpt een licht op de reis van drie jonge Surinaamse mannen die, ver van huis, vanuit Suriname via Canada naar Europa trekken tijdens de Tweede Wereldoorlog om zich aan te sluiten bij de Prinses Irene Brigade. Gedreven door de vastberadenheid om Nederland te helpen bevrijden, laat de film zien welke ontberingen en uitdagingen zij onderweg trotseerden – én welke persoonlijke motieven, moed en offers hen ertoe brachten een cruciale rol te spelen in de bevrijding van Nederland en Europa, heldendaden die de geschiedenisboeken nooit haalde.